超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制课题汇报讲义（附图）.ppt
内容介绍
超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制课题汇报讲义（附图）内容简介1.1 课题研究内容机器人气电立焊技术的移植与改进；机器人埋弧焊技术的移植与改进。
1.2 研究目标
将机器人焊接技术应用于超高层巨型钢结构的施工将钢结构的施工效率提高到一个新的水平。
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2.2 关键开展研究内容
2.2.1 埋弧横焊——设备主体设计——设备轻型化改造
2.2.2 埋弧横焊——行走动力系统——行走往返解决厚板多层多道焊接
2.2.3 埋弧横焊——磁吸附式焊剂保护装置——实现平焊转换横焊技术
2.2.4 埋弧横焊——门式框架的主机架体——解决设备一体化
2.2.5 埋弧横焊——焊枪角度变位装置——解决焊接坡口角度（15°~ 45°）
2.2.6 埋弧横焊——双侧双向焊剂回收系统——自动回收代替人工回收
2.2.7 埋弧横焊——焊缝导航装置——增加焊缝外观成型观感
2.2.8 气电立焊
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PPT格式40页编制于2013年。
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扇羽可爱淘
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