项目驱动-CANbus现场总线基础教程.pdf

项目驱动--CAN-bus现场总线基础教程》，由严寒亮、黄晓清著，周立功编写。本书可作为大学本科和研究生电子信息、自动化、机电一体化等专业的教材，也可作为电子爱好者以及对CAN - bus感兴趣的科技人员的参考用书。强调理论与实践相结合，读者通过本书的学习，可深入了解CAN - bus的相关知识，并掌握节点的设计方法。 第1章现场总线CAN-bus 1.1从“罐头”说起 1.2通信的层次 1.3什么是现场总线 1.4CAN总线简介 1.5CAN-bus物理层 1.5.1CAN收发器与信号电平 1.5.2接插件 1.5.3线“与”原理 1.5.4同步与填充位 1.5.5通信速率与距离 1.5.6终端电阻 1.5.7小结 1.6CAN-bus数据链路层 1.6.1CAN帧类型 1.6.2数据帧 1.6.3远程帧 1.6.4错误帧 1.6.5过载帧 1.6.6帧间隔 1.6.7小结 1.7CAN-bus应用层 第2章CAN节点设计 2.1概述 2.1.1CAN网络与节点 2.1.2CAN硬件驱动 2.1.3应用层协议驱动 2.1.4功能电路驱动代码与应用程序 2.2CAN-bus节点电路 2.2.1CAN控制器 2.2.2CAN控制器SJA1000 2.2.3CAN收发器 2.2.4CAN收发器CTM8251 2.2.5CAN控制器和收发器电路设计 2.3系统设计 2.3.1单片机最小系统 2.3.2功能电路设计 2.4MCU与CAN控制器电路的连接 第3章CAN控制器驱动 3.1SJA1000编程基础 3.1.1MCU访问SJAl000 3.1.2读／写寄存器 3.1.3寄存器位操作 3.1.4连续读／写寄存器 3.1.5精确延时 3.2SJA1000硬件连接测试 3.2.1硬件接口测试原理 3.2.2测试例程 3.3SJA1000初始化 3.3.1初始化流程 3.3.2SJA1000初始化函数 3.4SJA1000发送CAN帧 3.4.1发送流程 3.4.2发送模式 3.4.3发送函数 3.4.4测试例程 3.5SJA1000接收CAN帧 3.5.1接收报文处理流程 3.5.2接收缓冲区 3.5.3读取SJA1000报文流程 3.5.4接收函数 3.5.5测试例程 3.6SJA1000验收滤波器 3.6.1验收滤波器的作用 3.6.2验收滤波器的原理 3.6.3验收滤波器设置函数 3.6.4测试例程 3.7SJA1000中断 3.7.1接收中断（RI） …… 第4章CAN应用层协议 第5章CAN节点应用程序设计 第6章CAN总线应用层协议-CANopen 第7章CAN总线应用层协议-DeviceNet 第8章CAN总线设备及调试工具 附录ASJA1000寄存器定义头文件源代码 附录BCAN网络组建及应用 参考文献