08电气2班 李日初 毕业设计.doc

08电气2班 李日初 毕业设计 ，直流大电机控制器设计。
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毕 业 设 计 （论文） 设计论文题目：直流大电机控制器毕业设计 院 系：电 力 工 程 系 专 业：电 气 自 动 化 技术 班 级：08电气
（2）班 姓 名：李日初 设计论文地点:校 外 指 导 教 师:劳 丽 教 研 室 主 任：曹 薇 摘 要 - 直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直 流电机进行调速。
该实验中搭建了基于MCS- 96单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软 件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及 其参数的确定进行更深的理解。
实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改 变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。
实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。
期望转速则可通过功能按键给定。
当选择比例参 数为0.0
8、积分参数为0.01时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。
由实验结果知 ，该单闭环调速系统可对直流电机进行调速，达到预期效果。
-第 一章 绪论 -1.1开发背景 1.1.
1、直流调速系统发展概况 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油 化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的 增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为