 |
久久建筑网(m.kkreddy.com)致力打造一个专业的建筑学习分享平台！ | 用户登录 免费注册 | 投诉举报 | 会员中心 | 上传资料 |
水罐消防车ADAMS操纵稳定性平顺性悬架参数优化论文.doc
资料评价：
暂无
生成时间：
2021-06-21
下载权限：
免费会员
文件大小：
55KB
文件类型：
.doc
浏览次数：
2
建筑论坛：
上传会员：
vphti
所属栏目：
地理资料
下载地址：
资料是由会员“vphti”上传到本平台，如有不妥请联系客服。违规侵权投诉
水罐消防车ADAMS操纵稳定性平顺性悬架参数优化论文,水罐消防车ADAMS操纵稳定性平顺性悬架参数优化论文。
大跨径桥梁钢桥面铺装的设计方法番茄花园表格
水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析
【摘要】随着我国消防装备制造技术的发展消防车的性能得到了越来越多的关注。操纵稳定性和行驶平顺性作为消防车的重要动态性能是其改装设计中的关键性能指标。本文以多体系统动力学理论为基础结合某公司的基于二类底盘的水罐消防车改装开发项目进行研究通过去消防队进行实车测绘在中建立了消防车的三维模型并由此得到模型仿真试验所需要的部分动力学参数。另外通过图纸及相关标准获得其它相关参数在模块中较为完整的建立了水罐消防车的虚拟样机模型。论文所使用的动力学参数获取及建模方法可以为今后类似消防车动力学研究提供参考。本文按照国标试验方法在中作相关设置并进行稳态回转试验仿真、转向盘转角阶跃输入试验仿真、平顺性随机输入行驶试验仿真。以相应的评价指标对该水罐消防车的操纵稳定性和行驶平顺性进行评价。本文通过对悬架参数的调整来优化改进消防车的性能。由于以往的优化试验大多分别以操纵稳定性和行驶平顺性为优化目标进行单独优化所得到的悬架参数优化组合不一致所以本文提出了正交优化试验设计方法根据悬架参数对性能影响的主次综合平衡考虑最终确定最佳参数组合。此优化方法可以为今后的研究提供更多还原
【】更多还原
【关键词】?水罐消莱担?；?操纵稳定性；?平顺性；?悬架参数优化；
【】?+；?+；?++；?++；?
+；
【索购硕士论文全文】联系：即付即发
目录
摘要
第章绪论
塔机模拟驾驶培训系统研究的目的和意义
塔机模拟驾驶培训系统的研究现状及发展趋势
国内研究现状
国外研究现状
国内外发展趋势
本文主要研究内容
第章塔机模拟驾驶培训系统的建模仿真技术
简介
塔机模拟驾驶培训系统虚拟环境建模流程
建立地形模型
绿化虚拟环境
建立实体模型
塔机模拟驾驶培训系统纹理映射研究
纹理映射工具
纹理映射修改工具
塔机模拟驾驶培训系统模型数据库优化
技术
模型对象实例化技术
外部引用模型技术
转化格式
本章小结
第章塔机模拟驾驶培训系统的驱动仿真
简介
塔机模拟驾驶培训系统的驱动仿真研究
加载模型文件
设定运动模式
塔机模拟驾驶培训系统关键技术研究
设定路径导航
增加环境设定
设置视觉通道和模型位置
设置声音效果
塔机模拟架驶培训系统碰撞检测研究
碰撞检测的计算方法
碰撞检测实际应用
本章小结
第章塔机模拟驾驶培训系统的档位研究
塔机模拟驾驶培训系统的概况
塔机模拟驾驶培训系统的主要功能
塔机模拟驾驶培训系统硬件介绍
大跨径桥梁钢桥面铺装的设计方法番茄花园表格
水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析
【摘要】随着我国消防装备制造技术的发展消防车的性能得到了越来越多的关注。操纵稳定性和行驶平顺性作为消防车的重要动态性能是其改装设计中的关键性能指标。本文以多体系统动力学理论为基础结合某公司的基于二类底盘的水罐消防车改装开发项目进行研究通过去消防队进行实车测绘在中建立了消防车的三维模型并由此得到模型仿真试验所需要的部分动力学参数。另外通过图纸及相关标准获得其它相关参数在模块中较为完整的建立了水罐消防车的虚拟样机模型。论文所使用的动力学参数获取及建模方法可以为今后类似消防车动力学研究提供参考。本文按照国标试验方法在中作相关设置并进行稳态回转试验仿真、转向盘转角阶跃输入试验仿真、平顺性随机输入行驶试验仿真。以相应的评价指标对该水罐消防车的操纵稳定性和行驶平顺性进行评价。本文通过对悬架参数的调整来优化改进消防车的性能。由于以往的优化试验大多分别以操纵稳定性和行驶平顺性为优化目标进行单独优化所得到的悬架参数优化组合不一致所以本文提出了正交优化试验设计方法根据悬架参数对性能影响的主次综合平衡考虑最终确定最佳参数组合。此优化方法可以为今后的研究提供更多还原
【】更多还原
【关键词】?水罐消莱担?；?操纵稳定性；?平顺性；?悬架参数优化；
【】?+；?+；?++；?++；?
+；
【索购硕士论文全文】联系：即付即发
目录
摘要
第章绪论
塔机模拟驾驶培训系统研究的目的和意义
塔机模拟驾驶培训系统的研究现状及发展趋势
国内研究现状
国外研究现状
国内外发展趋势
本文主要研究内容
第章塔机模拟驾驶培训系统的建模仿真技术
简介
塔机模拟驾驶培训系统虚拟环境建模流程
建立地形模型
绿化虚拟环境
建立实体模型
塔机模拟驾驶培训系统纹理映射研究
纹理映射工具
纹理映射修改工具
塔机模拟驾驶培训系统模型数据库优化
技术
模型对象实例化技术
外部引用模型技术
转化格式
本章小结
第章塔机模拟驾驶培训系统的驱动仿真
简介
塔机模拟驾驶培训系统的驱动仿真研究
加载模型文件
设定运动模式
塔机模拟驾驶培训系统关键技术研究
设定路径导航
增加环境设定
设置视觉通道和模型位置
设置声音效果
塔机模拟架驶培训系统碰撞检测研究
碰撞检测的计算方法
碰撞检测实际应用
本章小结
第章塔机模拟驾驶培训系统的档位研究
塔机模拟驾驶培训系统的概况
塔机模拟驾驶培训系统的主要功能
塔机模拟驾驶培训系统硬件介绍
水罐消防车ADAMS操纵稳定性平顺性悬架参数优化论文 下载地址
