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Flexray总线的车载指挥控制任务设计与实现x.doc
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2021-06-16
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.doc
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orvvs
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网络技术
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Flexray总线的车载指挥控制任务设计与实现x,在现代战争中，无人机相对有人机而言具有低成本、零伤亡、高机动、可重复使用等诸多优势，其使用范围已扩展。
总线的车载指挥控制任务设计与实现$·‘“〈《「『【〔〖〝┅纾郏?¨°·ˇˉā薄搿洹濉妗谩ⅰ！ā怠贰埂弧俊场建暒幡悝绂濡氅┅！＂％＇，：；？］｀｜｝～￠??、表格总线的车载指挥控制任务设计与实现??
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??????引言??
????在现代战争中，无人机相对有人机而言具有低成本、零伤亡、高机动、可重复使用等诸多优势，其使用范围已扩展到军事、民用等领域。在军事上可用于侦察、监视、通信中继、电子对抗、战果评估等；在民用上可用于大地测量、气象观测、城市环境监测、地球资源勘探、森林防火、核污染生化污染区的取样与监控等。无人机系统通常由机载系统、数据链和地面站组成。????
????地面站是无人机系统的中枢，它的主要功能包括：任务计划、飞行控制、信息处理显示、目标检测和定位、数据记录等。车载地面站由于其机动性好、便于快速部署、可迅速到达任务区域附近而受到用户青睐。但车载地面站面临高低温、高湿、冲击、振动、电磁辐射干扰等恶劣环境，以及对其性能、体积、重量、功耗等的苛刻要求，的商用计算机无法满足车载环境要求及控制的实时性要求。??????本文针对某车载无人机地面站的需求，提出了一种指挥控制计算机设计方案及实现方法。??
??????系统功能分析??
????无人机地面站指挥控制计算机用于无人机的跟踪和指噶羁刂啤Ｋü尴叩缃邮栈邮瘴奕嘶８写偷耐枷裥藕牛枷翊砗笏透翟氐孛嬲镜募菔辉保庇芍富涌刂萍扑慊型枷裰妗??????车载地面站的驾驶员可对无人机的飞行及其任务的执行进行监视，通过地面站的指令发射机可向无人机发出控制指令，无人机接收后按照命令可不断调整飞行路线，完成任务。图??????为车载无人机地面站指挥控制计算机的系统交联图。??
????车载指挥控制计算机是车载地面站的核心，是系统正常有序工作的重要控制部件。指挥控制计算机负责组织管理车载地面站内部设备，使地面站内各设备能够有序协调工作，并通过??????总线与车载电子系统进行数据交换，保障地面站捕获无人机发回的任务区域图像信号，及时将地面站驾驶员的操控指令发射至无人机。其主要功能如下：??
????进行地面站与车载电子系统之间的信息交换；??
????采集驾驶员发出的操控指令，并将指令传送至指令发射机，由指令发射机调制后发射至无人机，同时将操控指令发送给记录器进行记录；??
????控制指令发射机、图像接收机天线伺服系统转动，使天线主波瓣对准无人机以获得最佳的信号强度；??
????采集图像接收机传送来的图像数据信号，并将图像显示在车载显示器上，同时将图像记录在记录器上；??
????控制地面
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????在现代战争中，无人机相对有人机而言具有低成本、零伤亡、高机动、可重复使用等诸多优势，其使用范围已扩展到军事、民用等领域。在军事上可用于侦察、监视、通信中继、电子对抗、战果评估等；在民用上可用于大地测量、气象观测、城市环境监测、地球资源勘探、森林防火、核污染生化污染区的取样与监控等。无人机系统通常由机载系统、数据链和地面站组成。????
????地面站是无人机系统的中枢，它的主要功能包括：任务计划、飞行控制、信息处理显示、目标检测和定位、数据记录等。车载地面站由于其机动性好、便于快速部署、可迅速到达任务区域附近而受到用户青睐。但车载地面站面临高低温、高湿、冲击、振动、电磁辐射干扰等恶劣环境，以及对其性能、体积、重量、功耗等的苛刻要求，的商用计算机无法满足车载环境要求及控制的实时性要求。??????本文针对某车载无人机地面站的需求，提出了一种指挥控制计算机设计方案及实现方法。??
??????系统功能分析??
????无人机地面站指挥控制计算机用于无人机的跟踪和指噶羁刂啤Ｋü尴叩缃邮栈邮瘴奕嘶８写偷耐枷裥藕牛枷翊砗笏透翟氐孛嬲镜募菔辉保庇芍富涌刂萍扑慊型枷裰妗??????车载地面站的驾驶员可对无人机的飞行及其任务的执行进行监视，通过地面站的指令发射机可向无人机发出控制指令，无人机接收后按照命令可不断调整飞行路线，完成任务。图??????为车载无人机地面站指挥控制计算机的系统交联图。??
????车载指挥控制计算机是车载地面站的核心，是系统正常有序工作的重要控制部件。指挥控制计算机负责组织管理车载地面站内部设备，使地面站内各设备能够有序协调工作，并通过??????总线与车载电子系统进行数据交换，保障地面站捕获无人机发回的任务区域图像信号，及时将地面站驾驶员的操控指令发射至无人机。其主要功能如下：??
????进行地面站与车载电子系统之间的信息交换；??
????采集驾驶员发出的操控指令，并将指令传送至指令发射机，由指令发射机调制后发射至无人机，同时将操控指令发送给记录器进行记录；??
????控制指令发射机、图像接收机天线伺服系统转动，使天线主波瓣对准无人机以获得最佳的信号强度；??
????采集图像接收机传送来的图像数据信号，并将图像显示在车载显示器上，同时将图像记录在记录器上；??
????控制地面
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