PLC梯形图编程基础认识全解.doc

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梯形图编程基础认识全解
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初学梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱系列为例，简单介绍一下梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱为例，但这些规则在其它编程时也可同样遵守。
　　一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线通常可以省掉不画，仅画左母线。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图应改为：

　　二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图中的接点与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图所示：

　　三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方左重右轻原则串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方上重下轻的原则。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

　　四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由的扫描特性所决定的。
　　的采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段如图所示：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

　　，输入采样阶段
　　顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段如输入端状态发生改变输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变只有在下一个扫描周期的输入采样阶段输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
　　，程序执行阶段
　　从程序步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。
　　，输出刷新阶段
　　根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是的实际输出。
　　以上简单说明了的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中，，，被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因，使，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原的状态。所以