图3.10 电梯起动加速环节梯形图
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② 停车制动环节:
电梯在停车制动之前,首先确定其停层的信号,即确定要停车的楼层,应该根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿厢内的选层信号比较后得到。例如现有一个人要从四楼下降到三楼,则电梯在运动到三楼楼层中的楼层限位开关后,给PLC一个减速信号,而此信号就作为PLC控制变频器减速变频的控制信号。X041作为三楼的楼层限位开关,使用它触发一个时间继电器(减速时间继电器),是电梯按照设定好的频率下降曲线进行减速。减速时间是由现场设备决定的,通过电梯的安装调试可以准确的设定电梯在每层的减速时间。现假设在三楼停车减速时间经过调试为3S。
图3.11 电梯三楼停车制动环节梯形图
3.4.7 故障报警
故障报警是在电梯轿厢运行中超出了电梯上下限位开关时,报警指示灯点亮,发出报警指示。
图3.12 电梯故障报警梯形图 图3.13 电梯轿厢通风环节梯形图
3.4.8 电梯的通风系统
电梯的通风系统采用的是由二氧化碳浓度传感器检测,当轿厢内的二氧化碳的浓度超过设定的值时,二氧化碳传感器检测控制输入信号有效,并使PLC控制轿厢通风的输出继电器带电,接通风扇电动机,使轿厢通风。如图4.13所示。
3.4.9 电梯的照明系统
电梯的照明系统如此设定:当电梯在运行过程中轿厢内灯一直是点亮的,当电梯在工作时,在5分钟之内没有任何的呼梯信号,电梯内的照明关闭。
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图3.14 电梯的照明控制梯形图
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4总结
4.1 全文总结
变频调速电梯控制系统,经过最后的设计已经具备了自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)、轿厢层楼显示(十进制方式)、电梯直驶功能和反向最远停站功能、检修应急处理功能、自动开关门和应急手动开门、关门功能,基本上完成了电梯控制的各个环节,最终绘制出了系统的硬件接线图[见附录]。
在本次设计中,自己充分运用了在校所学知识(运动控制技术、PLC、自动控制原理等),认真查阅相关资料,并联系当今社会中的主流的控制方式,结合PLC控制和交流变频调速技术,通过合理的设备选型、参数设置和软件设计使控制系统结构简单,外部线路简化,提高了电梯运行质量和性能。也使电梯调速范围广、控制精度高,动态性能好,舒适、安静、快捷,基本上达到了设计任务书中所要求的任务。
由于毕业设计时间与资源有限,不能完整的将指令程序通过编程器送入PLC,进行系统模拟调试。待以后条件允许,可以对以上设计缺陷进行进一步完善,恳请老师谅解!
4.2 展望
根据本次设计的情况和资料显示,结合当今社会控制技术的发展趋势,我个人认为电梯控制系统在以下几个方面会有进一步的研究和发展:
① 电梯的群控系统的控制与研究。因为高层建筑的出现,高层办公楼层的出现,使得电梯的使用更是迫在眉睫,时间的集中,时间的紧迫,人流量的加大,如何更有效的控制多个电梯,进行合理分配运行,是现在电梯研究的一个重点项目,这也将是电梯的发展趋向。
② 电梯的高速运行带来的诸多方面的影响。随着现代楼层高度的增加,高速电梯也在迅猛的发展,电梯的速度和电梯系统中的各个方面都有着紧密的联系。如此一来,高速电梯的运行对电梯系统的各方面的性能及质量都有着巨大的影响,如何利用先进水平来减少因为高速发展而带来的负面影响,使电梯更安全更快捷更方面的为人类服务成为一个至关重要的关键。
③ 微机控制电梯经济性的研究。电梯在有效合理的运行下,如何更经济的利用微机控制电梯运作,是一个值得研究与发展利用的项目。
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参考文献
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致 谢
本论文在选题和设计过程中得到了任琦梅老师的精心指导,让我知道了如何严谨的进行一个系统的设计,如何充分的利用书本知识与实际问题相结合,有效的利用先进的网络资源来解决设计中的难题。
在很多细节上,任老师的指导与教诲,让我受益匪浅。任老师一丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,不仅授我以文,而且教我做人。任老师在设计过程中也多次询问我设计进程,并为我指点迷津,热忱鼓励。没有任老师的指引和教导,没有同学的帮助和支持,我毕业设计的质量肯定会大打折扣。在此,我表示由衷的感谢!
感谢在校几年来电气系各位老师的孜孜教诲和学校的细心培养,让我能有今天的进步,可以在专业知识平台上有所发展,在专业设计上能有所作为!
感谢河南城建学院!
最后,对各位老师审阅我的设计深表感谢,并渴望给予批评指正。
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附录A 电梯控制系统原理图
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附录B 电梯控制系统梯形图
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