多功能灾后救援探测车

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多功能灾后救援探测车

//m.kkreddy.com 15-10-11 点击: 字体: 【大中小】

多功能灾后救援探测车

摘要本文介绍了一种灾后探测、军事勘探等多功能救援车。对该救援探测探测车的设计思想、结构组成、工作原理、主要特点以及技术性能等作了介绍。该车包括太阳能自动跟踪发电装置，远程控制装置，还有双S型轮结构装置，将普通的圆形车轮改装成双S形车轮，易于攀爬，且结构简单，造价低廉。

关键词双S形轮；太阳能自动跟踪发电；远程控制

1 设计思想及设计要点

1.1设计思想

近年来，世界各地地震等自然灾难频繁发生，由于灾后救援时间紧迫且经常发生意外的人员丧亡，所以及时有效的灾区救援工作逐渐变成社会关注的焦点，如何能够攻克救援过程中的各种技术难关已经成为研究领域的一个热点问题。

在多功能灾后救援探测车设计中，我们主要考虑了以下几点问题：1）如何使该车在救援环境恶劣的条件下，翻越普通遥控车不能翻越的障碍物；2）如何能够代替人进入危险、狭窄的方进行探测，协助救援，减少救援人员的伤亡；3）如何在电力不足的情况下，自动追踪太阳走向，满足全时段的发电需求。

1.2设计要点

1.2.1 双S形轮结构

图1所示是双S形轮结构示意图。采用双S形轮的设计，通过马力强劲的驱动系统带动，可以使本载体的越障能力大大提高。

1.2.2 太阳能自动跟踪器

图2所示是太阳能自动跟踪发电装置示意图。该装置包括机械运动部分和复位控制部分。

1.1.3 无线远程控制装置

能够代替人进入危险、狭窄的方进行探测，协助救援，减少救援人员的伤亡。

1.1.4 车轮同步系统

俩车轮通过电机带动两轴承同时转动，从而使普通圆形轮和双S形轮开始行进，在没有遇到障碍物之前，普通圆形轮正常行走，一旦遇到障碍物，双S形轮将发挥其翻越障碍的作用。

2 装置主要特点

2.1双S形轮结构特点

在普通的车轮的基础上添加了双S形轮，弥补了普通车轮不能攀爬障碍物的缺陷，这样大大增加了救援的效率。双S形轮结构简单，维护方便，造价低廉。双S形轮结构,利用S形缺口卡住越障物，发动机带动车轮向前滚动，以翻越障碍物。

2.2太阳能自动跟踪发电装置特点

无论是冰雪灾害后还是地震后，灾区断电都不可避免，巨大的电力缺口给救援工作带来极大不便，太阳能自动跟踪发电装置根据太阳光的位置，驱动电机，带动机械转动机构，始终跟随太阳位置运动。当太阳偏转一定角度时（一般5min~10min左右），控制器发出指令，转动机构旋转几秒钟，到达正对太阳位置时停止，等待下一个太阳偏转角度，一直这样间歇性运动；当阴天或晚上没有太阳出现时停止动作；只要出现太阳它就自动寻找并跟踪到位，全自动运行，无需人工干预，使用电源直流6V~24V。

2.3无线远程控制装置特点

通过装有视频检测系统的无线远程控制系统，可以代替人进行探测。同时运用视频探测及远程控制技术，帮助救援人员掌握第一手资料，以便制定及时、有效的救援计划。

3 技术性能指标

小，中，大齿轮齿数24、48、54；模数：1；动力选择：7V、24V直流电机；太阳能自动跟踪起控角度:1°~10° ；水平（太阳方位角）运行角度：Ⅰ型0°~270°；垂直（太阳高度角）调整角度：10°~120°（太阳光与地面夹角）；电机功率：0.4W~15W；电源电压 DC6V~24V。

4 结论

由此可见，多功能灾后救援探测车适用于恶劣的工作条件，第一时间的把受灾地方的情况采集并报告，保证工作人员的人身安全，且具有结构简单、易于维护等特点，适用于勘探、灾后救援，具有很高的应用前景。

参考文献

[1]孙茵茵，鲍剑斌，王凡.太阳自动跟踪器的研究[J].机械设计与制造 2005.

[2]李德锡，洪淳赫.机械原理.沈阳：东北大学出版社，1993.

[3]汪恺.机械设计标准选用手册.北京：机械工业出版社，1997.

[4]电机工程手册编辑委员会.机械工程手册.2版.北京：机械工业出版社，1996.