车道偏离预警系统.doc

车道偏离预警系统 ，汽车。
欢迎下载！
、、系统简介 根据（美国）国家公路交通安全管理局的定义，车辆偏离预警系统（ LDWS-LaneDepartingWarning System）是一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或减少汽车因车道偏 离而发生交通事故的系统。
绝大部分的车道偏离警告系统都将车辆在车道内的横向位置作 为计算警告发生与否的一个基础。
这些检测车辆横向位置的系统基本 上可以分为两类：基于道路基础构造的系统以及基于车辆的系统【1】。

（1）基于道路基础构造的车道偏离警告系统造来检测车辆横向位置， 需要对现有道路进行改造。
最典型的道路改造方式就是使用埋在道路 下的铁磁体标记（通常为磁铁或电线）。
车辆传感器检测这些铁磁信号 ，利用信号的强度计算车辆在车道中的横向位置。
这种方法对车辆横 向位置的估计精度能达到几个厘米，但这种方法最大的缺陷是道路改 造耗资巨大。

（2）基于车辆的车道偏离警告系统 该类系统主要是利用机器视觉或红外传感器检测车道标识的位 置，按照传感器的安装方式可分为俯视系统和前视系统。
1)基于车辆的俯视系统 基于车辆的俯视系统其优势就是在结构化道路上效率高并简单 易行，并有可能取得更高的定位精度。
其不利的因素是只能在结构化 道路上使用（必须存在道路标识，且道路标识能被有效识别）。
2)基于车辆的前视系统 基于车辆的前视系统优势在于可以利用更多的道路信息，在没有 道路标识的道路上也可以使用。
其不利因素就是用来定位车辆横向位 置的一些图像特征点可能被其他车辆或行人干扰。
目前商业化使用的产品都是基于视觉的系统，由道路和车辆状态 感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。
、、 相关的预警系统 国外
（1）AURORA系统、美国卡内梅隆机器人学院于1997年开发 成功，是基于车辆的