基于单目视觉的夜间车辆检测方法研究.pdf

基于单目视觉的夜间车辆检测方法研究 ，本文研究了基于单目视觉的夜间车辆检测方法。
根据夜间车辆的图像特征,利用图像分割,圆形度特征检测和对称性特征检测方法对车辆进行检测。
最后讨论了算法的优点和有待改进的地方。
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paper.edu 基于单目视觉的夜间车辆检测方法研究 廖力 武汉理工信息工程学院，武汉（430070） E-mail：double_l1983@163 摘 要：本文研究了基于单目视觉的夜间车辆检测方法。
根据夜间车辆的图像特征，利用图 像分割，圆形度特征检测和对称性特征检测方法对车辆进行检测。
最后讨论了算法的优点和 有待改进的地方。
关键词：单目视觉，车辆检测，对称性 1.引言 夜间驾车行驶是驾驶员经常遇到的事情，由于夜间能见度较差、驾驶员疲劳等因素的影 响，对行车安全构成了较大的威胁。
据相关资料统计表明，夜间行车发生交通事故率是白天 的 1倍以上，而车辆追尾事故又占了整个事故的三分之一。
据了解，夜间驾车行驶时具有光照不足，视野范围变小等特点。
高速公路除立体交叉处、 服务区、隧道外，一般没有道路照明，驾驶员的有效视野范围只是前照灯照射到的地方，视 野范围较白天大大减少。
由于驾驶员的目测距离不准，当发现行车间距过小时，可能已经太 迟而容易发生追尾现象。
其次，在夜间，驾驶员易疲劳，判断容易失误。
从驾驶员本身来说， 夜间长时间在高速公路上行车，由于夜色视野单调，很容易陷入低感觉状态，特别是午夜以 后，大脑容易处于半睡眠状态。
这个时候开车，驾驶员往往会意识模糊，反应迟钝。
再加上 灯光的移动、跳动及后车灯光的照射，也会影响驾驶员对路面情况判断的准确性。
从而容易 导致交通事故的发生。
本文针对上述情况，拟采用机器视觉技术，利用图像处理方法，研究在夜间条件下前方 车辆的检测方法，以便提高夜间驾驶的安全性，避免追尾碰撞事故的发生。
2.夜间道路上的车辆特征