基于光电传感器的路径检测试验.pdf

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基于光电传感器的路径检测试验 田兴华 1戴丰2 1.上海交大机械与动力工程学院 上海200240
2．上海交大 机械与动力工程学院 上海200240 文 摘 正确识别赛道信息是进行车体控制的前提，因此，选择何种传感器 检测道路信息将直接决定整个控制算法。
本文对于选择光电传感器作为 智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估，并且探讨了有哪些 参数对光电预探测能力有影响。
首先本文采取试验的方法探索了影响光 电接收的因素及其影响力，并且在此基础上提出恰当的解决办法对现有 光电探测模块作出改进。
另外，本文对光电模块的电路参数以及安装位 置进行了优化，以获得最佳预探测效果。
最后，本文比较了光电传感器 与cmos摄像头两种方案的优势与劣势，并分析了这两种方法的使用前 景。
关键词：光电传感器；路径检测；智能车辆 ABSTRACT Correctrecognitionoflaneinformationisthefoundationfor propervehiclecontrol,thereforewhatkindofsensorwechoose todetectlaneinformationwilldeterminewhatkindofcontrol methodcouldbeused.Inthispaperwehaveanestimationofthe pre-detectingabilityofusingphotoelectricsensorsasthe lane-detectingsensoroftheintelligentvehicle,aswellasa discussionofwhatparameterswillaffectthepre-detecting abilityofphotoelectricsensors.Firstwemakeastudyonfactors whichinfluencephotoelectricdetectingandtowhatextent,and basingonthisstudyweputforwardpropermethodstoimprove currentphotoelectricdetectingmodule.Besides,weoptimizethe parametersandinstallationpositionofthephotoelectricmodule soastoachievebestdetectingeffect.Finally,we88