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(注意接收电路图)基于单片机的超声波测距原理 ，(注意接收电路图)基于单片机的超声波测距原理。
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单片机超声测距原理 超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控， 也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。
要求测量范围在0.27~4.00m，测量精度 1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
超声波测距原理 超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。
当它的两极外加脉冲信号，其频 率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振 动，便产生超声波。
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波本时，将压 迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。
在超声 探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测 物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。
超声测距大致 有以下方法：① 取输出脉冲的平均值电压，该电压 (其幅值基本固定 )与距离成正比，测量电压即可测得距离；② 测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔 t，故被测距离为 S=1／2vt。
本测量电路采用
第二种方案。
由于超声波的声速 与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变 。
如果测距精度要求很高，则应通 过温度补偿 的方法加以校正。
超声波测距适用于高精度的中长距离测量。
因为超声波在标准空气中 的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的 测量精度理论上可以达到毫米级。
采用AT89C51或AT89S51单片机,晶振:12M,单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K 方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号,显示电路采用简单的4 位共阳LED数码管,断码用74LS244,位码用8550驱动. 超声波测距的算法设计: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。
X2是声波返回的时刻，X1是声波发声 的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2- X1=0.03S，则有340m×0.03S=10.2m。
由于在这10.2m的时间里，超声波