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GPS原理
第一章：绪论 山东师大人资环学院 杨世杰Email：sdnuedu@live电话：13854119387 导航定位技术发展的回顾 GPS系统 GLONASS系统 GALILEO系统 北斗导航定位系统 GPS特点及应用领域 导航定位技术发展的回顾 磁针（罗盘）导航 惯性导航 无线电导航 卫星导航 磁针（罗盘）导航 举例：早期船舶罗盘导航 把一根磁棒用支架水平支撑起来，上面固定着一个从0度到360 度的刻盘，再用一航向标线代表船舶的纵轴，这就是一个简单的磁罗盘。
刻度盘上的零度与航向标线之间的夹角叫作航向角，表示船舶以地磁极为基准的方 向。
在茫茫大海中航行的船舶，可根据夹角的大小判断出航行的方向。
惯性导航原理 1从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。
因 而可连续测出运动体的当前位置。
惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐 标系中并给出航向和姿态角。
加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对 时间的一次积分即可得到距离。
有了距离和方向，就可得到运动体的位置。
无线电导航 无线电三边交会定位 卫星导航 1957年世界上
第一颗人造地球卫星发射成功。
人造地球卫星的出现，首先引起了各国军事部门的高度重视。
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闹钟
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