螺旋桩机同步跟踪自动控制系统的研制.pdf

螺旋桩机同步跟踪自动控制系统的研制 ，希望对大家有所帮助。
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第 卷 第 期 华 中 科 技大 学 学 报（自然科学版） ("’ 9:;%("<:%’ 年 月 （ ） !""!’ =%>?@AB:CDECFG%:H0IF%J*KIB%<@L?MK0IFKCIKNOFLF:C-PM%!""! 螺旋桩机同步跟踪自动控制系统的研制 王万俊 张远鉴 （中国铁路总公司工程机械研究设计院） 摘要：在分析螺旋桩机施工原理的基础上，指出了加压机构与动力头旋转速度的同步是保证成桩质量的关键 问题对螺旋桩机同步跟踪自动控制系统进行了研究，阐述了系统的构成和工作原理，提出了同步跟踪的算 ! 法，并研制出单片机同步跟踪自动控制系统 该系统有效解决了螺旋桩机加压机构进尺位移与动力头电机旋 ! 转速度间的同步问题，运行稳定可靠，极大地提高了螺旋桩的承载能力，节约混凝土的用量 ! 关 键 词：螺旋桩机；控制系统；同步跟踪；单片机 中图分类号：文献标识码：文章编号： （ ） *+!,(-#),#$’.#!!""!"’$""(.$"! 螺旋桩机是一种新型施工机械，其桩