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模糊PID控制在电液伺服系统中的应用.pdf

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模糊PID控制在电液伺服系统中的应用 ，希望对大家有所帮助。
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2 222 222 22 52液压与气动 2009年第7期 模糊PID控制在电液伺服系统中的应用 娄 　磊 ,杨逢瑜,王 　顺 ,王其磊 ,陈君辉 FuzzyPIDControlonElectrohydraulicServoSystems LOULei,YANGFengyu,WANGShun,WANGQilei,CHENJunhui (兰州理工流体动力与控制学院 ,甘肃兰州　730050) 摘 　要 :由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响 应。
为了解决此类问题 ,我们提出了模糊控制策略。
模糊 PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可 适用于非线性时变系统的优点,因此它被广泛用于电液伺服系统中 。
该文通过试验和仿真 [5]的方法说明


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