基于单片机的机械手臂控制系统设计.pdf

投稿: 浮生若梦 更新: 2024-01-05 浏览: 3次
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基于单片机的机械手臂控制系统设计 ,机器人。
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维普资讯cqvip 广 西轻工 业 年 月 第 期总第 期 计算机 与信息技术 基于单片机 的机械手臂控制系统设计 方 龙 ,陈丹 ,肖献 保 解放军蚌埠坦克学院电子室,安徽 蚌埠 【摘 要 】 分别介绍了 单片机、机器手臂以及伺服电机的硬件结构以及工作原理,进一步详细讨论了基于 单片机控制的机 器手臂 系统的设计。
【关键字】 机器手臂; ;伺服电机 【中图分类号】 【文献标识码88

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