PID调节口诀1.doc
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PID调节口诀 作者：260g文章来源：网上收集 点击数：984更新时间：2007-2-5 【文章收藏】中国技术资料网 1.PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最 后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例 度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时 间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间 应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1， 2.一看二调多分析，调节质量不会低2.PID控制器参数的工程整定,各 种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P:P=30~70%,T=24~180s, 液位L:P=20~80%,T=60~300s, 流量L:P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制， 简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结 构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制 理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现 场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个 系统和被控对象 或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID控制技术。
PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的 误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比 例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady- stateerror）。
积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自 动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态
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心碎了
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