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基于单片机的电机随动控制系统 ，基于单片机的电机随动控制系统。
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万方数据 单片机最小系统包括镜纳基于单片机的电机随动控制系统曹亢谭功全储海兵现代驱动与控制咨蚧鞅⑽∈东南四川理工学院当前，低速伺服系统在机械加工、通讯、雷达、火炮、航天航空等领域的研发和应用不断深高。
电网电压波动和元件参数分散性条件下，各触发器移相特征不一致，破坏了三相触发脉冲对称性，控制效果大受影响【此外，模拟电路中元件老化也会导致工作不正常。
本设计是以单片机最小系统为基础的全数字低速随动系统。
它的采样、跟随和校正都是数字式的，同时，速度和相位都有反馈，使得整个系统具有较好低速性能和控制精度，有效解决了模拟控制电路易受元件影响的缺陷，提高了工作稳定性，延长了使用寿命。
系统描述该系统由单片机最小系统、人机交互模块、电机模块、信号输入模块以及信号输出模块组成，系统结构框图如图复位电路以及扩展有存储器的看门狗芯片。
人机交互模块配置了典型工业仪表用囊壕О澹伊个按键作为操作输达到凋压控速的目的。
同时介绍了部分器件和控制参入和扩展，系统低速性能和精度要求也不断提基于模拟器件设计的直流电机控制电路，在入，按键与单片机之间通过印摘要：介绍了一种电机随动系统的单片机实现。
它对目标电机和被控电机速度采用光电数字测量，通过单片机控制算法以及一定同相措施，对晶闸管实施凋节，数。
关键词：直流电机随动控制晶闸管，．-甑期《电机技术》图低晨蛲：，d，t．： 万方数据 圆△守嚣一匡亘蛰誊糕执行环节现代驱动与控翩电机模块包括一个目标电机和一个被控电机。
目标电机通过调节电位器改变速度，被控电机通过单片机控制以跟随目标电机变化。
本设计使用了额定转速为