熔池视觉传感的应用与研究现状.doc
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熔池视觉传感的应用与研究现状 ，主要介绍了熔池视觉传感的原理和研究状况。欢迎下载！
熔池视觉传感的应用与研究现状 摘要：焊接熔池形状和尺寸对焊缝成形具有非常重要的作用，对焊接接头的性能 也有重要影响。
利用视觉传感方法采集熔池信息，从而达到对焊接质量的自动化 控制，是现在焊接界的一个重要的研究方向。
关键词：视觉传感方式熔池视觉传感采集系统熔池视觉传感研究现状 0序言 焊接质量控制的研究是焊接过程自动化的重要组成部分。
由于对焊接过程自 动化和智能化水平的要求日益提高，对焊接质量的控制变得尤为重要。
近年来， 随着计算机视觉技术的发展，利用机器视觉直接观察焊接熔池，通过图像处理获 取熔池的几何形状信息，对焊接质量进行闭环控制，已成为重要的研究方向[1- 3]。
焊接熔池是影响焊接质量的重要因素,熔池的尺寸(正面熔宽,熔深或背面熔 宽，余高)直接关系到焊接接头的力学性能,焊接过程中熔池尺寸的稳定对于焊 接质量的保证是非常重要的;另外,熔池中包含着丰富的信息,在焊接实践中,熟 练的焊工主要是通过观察熔池的变化等因素来调整焊接参数获得满意的焊缝成 形。
因此,焊接熔池的视觉传感成为近年来国内外研究的热点之一[4]。
1视觉传感方式 目前，国内外研究人员对焊接过程熔池信息传感及时已经进行了大量的研 究[5- 6]。
声、力、电、热传感器在熔池信息过程中受到多种干扰的影响，特别是伴随电 弧、工作环境等复杂的物理过程和随机过程产生的干扰以及传感器自身的一些 缺点，较难在焊接过程质量控制中准确全面地采集传感熔池信息。
与其他传感方 法相比，视觉传感器不与焊接回路相接触，信号检测不影响正常焊接过程。
它能 1提供丰富的信息，如熔池特征、接头形状、电弧形态、焊丝位置及已凝固的喊道 形状等，并能直接反应焊接过程熔化金属的动态行为，更适合于焊接质量控制过 程中熔池信息的采集传感。
近些年来，
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张宁
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