![]() |
久久建筑网(m.kkreddy.com)致力打造一个专业的建筑学习分享平台! | 用户登录 免费注册 | 投诉举报 帮助 | 会员中心 | 上传资料 |

您现在的位置: > 学习资料 > >>
毕业设计瑞萨MCU模型车设计与制作.pdf
资料评价:
☆☆☆☆☆
生成时间:
2021-07-22
下载权限:
免费会员
文件大小:
1.4MB
文件类型:
.pdf
浏览次数:
2
建筑论坛:
上传会员:
雅雅
所属栏目:
学习资料
下载地址:
资料是由会员“雅雅”上传到本平台,如有不妥请联系客服。违规侵权投诉
毕业设计瑞萨MCU模型车设计与制作 ,毕业设计瑞萨MCU模型车设计与制作。
欢迎下载!
郑州机械工程学院 摘要 瑞萨MCU模型车,是在搭载有瑞萨 MCU主板的模型车上自行设计并编制独立的控 制程序,组装制作成具有自动识别功能的MCU汽车模型。
MCU模型车在跑道中央行驶 时读取跑道中央的白线作为输入信息以控制行驶路线,其构造分两大部分:程控部分和机 械部分。
程控部分为传感器,当模型车行驶时车体前方的传感器迅速读取路面信息,并传 达至主控制器,以控制行驶方向。
机械部分为马达、齿轮、轮胎、舵机等。
动力源为 8节 AA型电池。
对模型车的深入研究,不仅可以加强我们对机电一体化产品的理解,还能使我们从中 领悟到一些有关电动汽车理论的真谛。
本文主要研究:MCU模型车的结构组成与工作原理;建立MCU模型车的几何模型, 运动学模型及动力学模型,并对其进行理论分析和研究;调试 MCU模型车的基本性能; 通过实验研究MCU模型车在指定轨道上稳定运行的程序及对模型车运行造成影响的因 素。
关键词:MCU模型车、原理、模型、程序。
Abstract TheMicomcarofRenesasisamodelofcarwhichhastheCPUboardofRenesaswith whichyoucandesignandinputindependentprogram,andithasthefunctionofdistinguishing thecourseautomaticly.TheMicomcarreadsthewhitecentrallinewhenitrunsinthemiddleof thecourse.TheconstructionoftheMicomcarconsistsoftwoparts:Onepartwhichis controlledbytheprogramismadeupbythesensorsinfrontoftheMicomcarwhichreadthe informationofthecourseandconveyittothemaincontroller.Theotherpartwhichisthe mechanicalsectioniscomprisedofmotors,gears,tyres,servoandsoon.8piecesofsecondary AAbatteriesareusedasthesourceofthepow
欢迎下载!
郑州机械工程学院 摘要 瑞萨MCU模型车,是在搭载有瑞萨 MCU主板的模型车上自行设计并编制独立的控 制程序,组装制作成具有自动识别功能的MCU汽车模型。
MCU模型车在跑道中央行驶 时读取跑道中央的白线作为输入信息以控制行驶路线,其构造分两大部分:程控部分和机 械部分。
程控部分为传感器,当模型车行驶时车体前方的传感器迅速读取路面信息,并传 达至主控制器,以控制行驶方向。
机械部分为马达、齿轮、轮胎、舵机等。
动力源为 8节 AA型电池。
对模型车的深入研究,不仅可以加强我们对机电一体化产品的理解,还能使我们从中 领悟到一些有关电动汽车理论的真谛。
本文主要研究:MCU模型车的结构组成与工作原理;建立MCU模型车的几何模型, 运动学模型及动力学模型,并对其进行理论分析和研究;调试 MCU模型车的基本性能; 通过实验研究MCU模型车在指定轨道上稳定运行的程序及对模型车运行造成影响的因 素。
关键词:MCU模型车、原理、模型、程序。
Abstract TheMicomcarofRenesasisamodelofcarwhichhastheCPUboardofRenesaswith whichyoucandesignandinputindependentprogram,andithasthefunctionofdistinguishing thecourseautomaticly.TheMicomcarreadsthewhitecentrallinewhenitrunsinthemiddleof thecourse.TheconstructionoftheMicomcarconsistsoftwoparts:Onepartwhichis controlledbytheprogramismadeupbythesensorsinfrontoftheMicomcarwhichreadthe informationofthecourseandconveyittothemaincontroller.Theotherpartwhichisthe mechanicalsectioniscomprisedofmotors,gears,tyres,servoandsoon.8piecesofsecondary AAbatteriesareusedasthesourceofthepow
本类栏目导航
热门推荐
点击排行
猜你还喜欢
-
CAD室内设计立面图库
- 所属分类:CAD图块
- 更新时间:2023-09-14
- 浏览次数:0
- CAD室内设计立面图库本图室内家装CAD门模型设计图块,内含:精品设计图块图例,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考
-
DB11/T 2127-2023 民用建筑工程竣工验收模型细度标准
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-08-15
- 浏览次数:10
- DB11/T 2127-2023 民用建筑工程竣工验收模型细度标准为规范预制混凝土夹心保温外墙板的工程应用,做到安全适用、技术先进、经济合理、质量可靠,制定本规程。本规程适用于北京市行政区域内抗震设防烈度8 度及8 度以下建筑用预制混凝土夹心保温外墙板的设计、制作、运输
-
DB3201/T 1142-2023 建筑工程施工图信息模型智能审查
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-08-01
- 浏览次数:9
- DB3201/T 1142-2023 建筑工程施工图信息模型智能审查本文件规定了施工图信息模型智能化审查数据的规则,明确了数据结构。本文件适用于南京市新建建筑工程施工图信息模型智能化审查系统数据的开发,主要适用对象为从事建筑工程BIM智能审查技术研发、施工图审查机构等相
-
DB3201/T 1143-2023 建筑工程施工图信息模型智能审查
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-08-01
- 浏览次数:10
- DB3201/T 1143-2023 建筑工程施工图信息模型智能审查本文件规定了施工图信息模型智能化审查的总体要求、审查程序、审查范围及审查结果,通过资料性附录形式记录了建设工程BIM施工图审查系统的审查内容。本文件适用于新建建筑工程施工图信息模型智能化审查管理,主要使
-
DB3201/T 1144-2023 建筑工程施工图信息模型设计交付
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-08-01
- 浏览次数:5
- DB3201/T 1144-2023 建筑工程施工图信息模型设计交付本文件规定了满足计算机智能化审查的施工图信息模型设计及交付要求,明确了施工图信息模型智能化审查所必备的建模标准及属性信息。本文件适用于南京市新建建筑工程智能化审查模式下的施工图信息模型设计与交付,主要
-
DB3201/T 1145-2023 建筑工程竣工信息模型交付规范
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-08-01
- 浏览次数:3
- DB3201/T 1145-2023 建筑工程竣工信息模型交付规范本文件规定了竣工信息模型交付物要求、交付流程及交付标准。本文件适用于南京市新建建筑工程项目,可作为竣工信息模型交付深度的依据,主要使用对象为建设单位、质量监督机构、施工单位等专业技术人员。
-
DB42/T 2064.1-2023 建筑信息模型审查系统规范 第1部
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-07-31
- 浏览次数:1
- DB42/T 2064.1-2023 建筑信息模型审查系统规范 第1部本文件确立了建筑信息模型审查系统技术审查规范,并规定了模型数据导入、技术审查、模型成果交付的相关要求。本文件适用于湖北省民用建筑工程和普通工业建筑信息模型的技术审查要求。
-
DB42/T 2064.2-2023 建筑信息模型审查系统规范 第2部
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-07-31
- 浏览次数:5
- DB42/T 2064.2-2023 建筑信息模型审查系统规范 第2部本文件确立了建筑信息模型审查系统模型交付规范,并规定了模型成果交付要求、图纸成果交付要求、设计说明文档交付要求、计算文档交付要求、模型使用说明交付要求及其他文件成果交付要求。本文件适用于湖北省民用建筑
-
DB42/T 2064.3-2023 建筑信息模型审查系统规范 第3部
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-07-31
- 浏览次数:8
- DB42/T 2064.3-2023 建筑信息模型审查系统规范 第3部本文件确立了建筑信息模型审查系统数据交付规范,并规定了数据交付规范的基本规定、数据审查成果交付、审查数据交付的相关要求。本文件适用于湖北省民用建筑工程和普通工业建筑模型的数据交付要求。
-
DB51/T 3092-2023 公路工程信息模型规程 第1部分:统
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-07-31
- 浏览次数:8
- DB51/T 3092-2023 公路工程信息模型规程 第1部分:统本文件适用于各等级公路工程的新建、改扩建及在役项目,涵盖路线、路基、路面、桥涵、隧道、交通工程、机电工程等专业。本文件规定了模型架构、模型分类编码、工程分解结构、工作分解结构、协同工作、模型精细度、交
-
DB51/T 3093-2023 公路工程信息模型规程 第2部分:设
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-07-31
- 浏览次数:5
- DB51/T 3093-2023 公路工程信息模型规程 第2部分:设本文件适用于各等级公路的新建及改扩建项目的设计阶段应用,涵盖路线、路基、路面、桥涵、隧道、交通工程、机电工程等专业。本文件规定了设计阶段的模型要求、设计应用、模型精细度、交付等内容。
-
DB51/T 3094-2023 公路工程信息模型规程 第3部分:施
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-07-31
- 浏览次数:5
- DB51/T 3094-2023 公路工程信息模型规程 第3部分:施本文件适用于各等级公路的新建及改扩建项目的施工阶段应用,涵盖路线、路基、路面、桥涵、隧道、交通工程、机电工程等专业。本文件规定了施工阶段的模型要求、模型应用、模型精细度、交付等内容。
-
DB51/T 3095-2023 公路工程信息模型规程 第4部分:养
- 所属分类:建筑文件
- 更新时间:2023-07-31
- 浏览次数:3
- DB51/T 3095-2023 公路工程信息模型规程 第4部分:养本文件适用于各等级公路养护及管理应用,涵盖路线、路基、路面、桥涵、隧道、交通工程、机电工程等专业。本文件规定了养护阶段的模型要求、养护信息模型创建、信息模型应用、模型精细度、交付等内容。