毕业设计瑞萨MCU模型车设计与制作.pdf

毕业设计瑞萨MCU模型车设计与制作 ，毕业设计瑞萨MCU模型车设计与制作。
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郑州机械工程学院 摘要 瑞萨MCU模型车，是在搭载有瑞萨 MCU主板的模型车上自行设计并编制独立的控 制程序，组装制作成具有自动识别功能的MCU汽车模型。
MCU模型车在跑道中央行驶 时读取跑道中央的白线作为输入信息以控制行驶路线，其构造分两大部分：程控部分和机 械部分。
程控部分为传感器，当模型车行驶时车体前方的传感器迅速读取路面信息，并传 达至主控制器，以控制行驶方向。
机械部分为马达、齿轮、轮胎、舵机等。
动力源为 8节 AA型电池。
对模型车的深入研究，不仅可以加强我们对机电一体化产品的理解，还能使我们从中 领悟到一些有关电动汽车理论的真谛。
本文主要研究：MCU模型车的结构组成与工作原理；建立MCU模型车的几何模型， 运动学模型及动力学模型，并对其进行理论分析和研究；调试 MCU模型车的基本性能； 通过实验研究MCU模型车在指定轨道上稳定运行的程序及对模型车运行造成影响的因 素。
关键词：MCU模型车、原理、模型、程序。
Abstract TheMicomcarofRenesasisamodelofcarwhichhastheCPUboardofRenesaswith whichyoucandesignandinputindependentprogram,andithasthefunctionofdistinguishing thecourseautomaticly.TheMicomcarreadsthewhitecentrallinewhenitrunsinthemiddleof thecourse.TheconstructionoftheMicomcarconsistsoftwoparts:Onepartwhichis controlledbytheprogramismadeupbythesensorsinfrontoftheMicomcarwhichreadthe informationofthecourseandconveyittothemaincontroller.Theotherpartwhichisthe mechanicalsectioniscomprisedofmotors,gears,tyres,servoandsoon.8piecesofsecondary AAbatteriesareusedasthesourceofthepow