机电一体化毕业设计[1].doc

机电一体化毕业设计[1] ，qqq。
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题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计 题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1. 设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程 。
它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。
目前 在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电 、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实 时图像显示等，自动化程度极高。
自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目 的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。
自动化立体仓库 在自动化制造系统中起着十分重要的作用。
自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统 物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。
2. 设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用 相关知识的能力。
3.设计任务及主要技术参数： 输入电压：A(200～240V)； 环境：温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600mm~450mm~600mm；- 定位精度：0.01mm； 最大快进速度：V=3m／min； 横、纵向最大行程：S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求：机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、 普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
主要包括机械部 分所用的各