操作手毕业设计.doc

操作手毕业设计 ，MPS 操作手单元。
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天津理工2011届本科毕业设计说明 天津理工 毕业设计论文 柔性生产线操作手单元 1天津理工2011届本科毕业设计说明 柔性生产线操作手单元 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，操作手的应用 也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线 或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限 制和不足，满足现代经济发展的要求。
模块化生产培训系统（ModularProductiontraining System，MPS）是由上海英集斯自动化技术有限公司研制的教学设备。
MPS体现 了机电一体化技术的实际应用。
目前最多可由9个单元组成，一个单元亦可自 成一个独立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的 控制特点。
操作手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为 工业机器人。
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐 发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新 型工业自动控制装置。
本文应用西门子公司的S7- 200PLC，通过其硬件结构、编程指令和STEP 7软件的操作实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC ）控制功能。
使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：MPS,操作手，可编程控制器（PLC），气动控制 2天津理工2011届本科毕业设计说明 Flexibleproductionline--gunnerunit