地铁BAS—PID整定方法.doc
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地铁BAS--(1)PID整定方法
一、说明 调节系统投自动：往往在控制方案确定后，最关键的是P、I、D参数如何整定，根据工作经验，谈谈如何整定调节系统的P、I、D参数，请大家在工程中参考。
在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证一个闭环调节系统必须是负反馈，即Ko*Kv*Kc＞0， 调节对象Ko：阀门、执行器开大，测量PV增加，则Ko＞0；反之，则Ko＜0； 调节阀门Kv：伐门正作用（气开、电开），则Kv＞0；伐门反作用（气关、电关），则Kv＜0； Ko、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定，根据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc＞0，我们可以确定Kc的正负， 调节器Kc：若Kc＞0，则调节器为反作用；若Kc＜0，则调节器为正作用；软件组态中要设置正确。
在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证测量准确、阀门动作灵活； 在整定调节系统的P、I、D参数时，打好招呼，要求用户工艺操作密切注意生产运行状况，确保安全生产； 在整定调节系统的P、I、D参数时，先投自动后串级，先投副环后主环，副环粗主环细，改变给定值SP或输出值OP，给出一个工艺允许的阶跃信号，观察测量值PV变化和趋势图，不断修定PID参数，往往反复几次，直至平稳控制。
二、经验PID整定参数 对介质为流体（气体、液体）情况，经验PID整定参数参考如下，（在出所前最好在软件组态中要设置好，到现场再细调或不动）：
1、对流量调节（F）：一般P=120～200%，I=50～100S，D=0S；对防喘振系统：一般P=120～200%，I=20～40S，D=15～40S；
2、对压力调节（P）：一般P=120～180%，I=50～100S，D=0S；对放空系统：一般P=80～160%，I=20～60S，D=15～40S；
3、对液位调节（L）：1]、大个容器（直径4米、高2米以上塔罐）：一般P=80～120%，I=200～900S，D=0S； 2]、中个容器（直径2--4米、高1.5--2米塔罐）：一般P=100～160%，I=80～400S，D=0S； 3]、小个容器（直径2米、高1.5米以下塔罐）：一般P=120～300%，I=60～200S，D=0S；
4、对温度调节（T）：一般P=120～260%，I=50～200S，D=20～60S； 上述参数是经验性的东西，不是绝对的。
另外实际中，有时一个调节系统工艺过程对象或阀门（定位器）存在问题，也能靠改变PID参数予以克服，使自动投入。
投自动需要耐心观察、不断修正。
实践中能否投入自动，最关键的是阀门（定位器）、执行器好用，动作灵活。
在一个串级调节系统（例如：有2个调节器）中，整个内环（副调，其Ko*Kv*Kc＞0）相当于主环的Kv，它始终为正。
PID参数整定的结果：观察曲线，一般为一阶衰减特性即可（当然理论上为二阶衰减特性）。
自动回路投入注意事项 基本原则： 装置在运行时自动回路的投入应保证各工段的平稳运行，主要参数不能出现较大的波动，其它辅助设备的压力、液位、温度等参数也不能出现影响装置正常运行的过大波动。
同装置运行人员的配合： 自动回路的投入
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学流泪
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