控制系统与MATLAB的菜鸟教程.doc

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控制系统与MATLAB的菜鸟教程（一） 为打字方便，以下把MATLAB简称“小麦” 偷得半日清闲，来写这个前几天承诺好的东西，如果不出意外，以后每周六就写这么 一篇出来，周期不会短也不会太长，毕竟我也在慢慢的学东西，只能从基础的一点点 写起，也算给自己的一个复习的机会了，我打算在后面先写一点控制理论的东西，然 后用小麦做出来或举些其他的例子，然后留下一些简单问题让大家去做，再然后在下 篇里给出解决的方法，很多问题和观点都是基于我个人对控制系统理论与MATLAB 的理解，错误和不周是难免的，希望大家多多指正，一些好的，更有效率的实现方法也 希望大家能提出来，我们共同提高，讲述风格么，还是轻松和口语化一些，一些术语当 然是必须的，但我会尽量说的明白一些，目的让大家能迅速的熟悉小麦以及如何把他 应用到我们控制系统的分析设计中去，闲话不多说了，现在开始吧！ 要从哪里开始呢，我觉得一上来就讲控制理论和小麦有点那个……还是先说一些关于 小麦本身比较基本的东西和一些必须要注意的问题，目的是让那些刚刚接触小麦的朋 友不至于对我们可爱的小麦产生恐惧，小麦对于学控制的人来讲，就像是手里笔和草 纸，它可以帮助你完成一些复杂的计算，可以帮你作图，分析，但请记住，说到底，这 个东西就是一个工具，它不能代替你思考，学它的目的是为了更好的研究我们学习的 领域，因此不要为学软件而学软件，既然是工具，就必须学以至用。
小麦的最大好处是，编写程序简单得要死，在写算法的时候只需要按我们平常的写 公式的习惯和思考逻辑来写就可以了，而用其他语言，受到语法规则等的限制，对编 程不熟悉的人估计会很快疯掉。
关于小麦的历史什么就不说了，强烈建议大家使用用 比较新版本的小麦（现在最新的好像是r2007b），这样会给你处理问题带来方便（后面 我会举例说明这个问题）。
当你打开小麦界面的时候，会看到有几个窗口，现在讲两个有用的，现在没用到以后 再说，一个是command window，你可以在把一些计算啊，画图啊等等的命令一条一条