开关磁阻电动机驱动系统.doc

开关磁阻电动机驱动系统.doc
开关磁阻电动机驱动系统（SRD）是较为复杂的机电一体化装置，SRD的运行需要 在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等，然后根据控制目标综合 这些信息给出控制指令，实现运行控制及保护等功能。
转子位置检测环节是SRD 的重要组成部分，检测到的转子位置信号是各相主开关器件正确进行逻辑切换 的根据，也为速度控制环节提供了速度反馈信号。
开关磁阻电机具有再生的能力，系统效率高。
对开关磁阻电机的理论研究和实践 证明，该系统具有许多显著的优点：
（1）电机结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速；定子线圈 嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。

（2）损耗主要产生在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，可允许有较高的温升。

（3）转矩方向与电流方向无关，从而可最大限度简化功率变换器，降低系统成本。
（4）功率变换器不会出现直通故障，可靠性高。
（5）起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象。
（6）调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩－速度特性。
（7）在宽广的转速和功率范围内都具有高效率 （8）能四象限运行，具有较强的再生制动能力。
（9）容错能力强。
开关磁阻电机的容错体现在电机某一相损坏，电机照样可以运 行。
与当前广泛应用的变频调速感应电动机相比，开关磁阻电机在成本、效率、调速 性能、单位体积功率、可靠性、散热性等都具有明显的优势或竞争力。
如果说
第一代开关磁阻电机（1983年研制）在小功率范围的效率比高效变频调速 感应电动机低，
第二代开关磁阻电机（1988年研制）的效率已全面超过了高效变 频调速感应电动机。
更难得的是，开关磁阻电机在宽广的速度和功率范围内都能保持较高的效率，这是变频调速感应电动机难以比拟的。
感应电动机要取得与直 流电机相近的调速特性需采用复杂的矢量控制系统，而开关磁阻电机通过调整 开通角、关断角、电压和电流，可以得到不同负载要求的机械特性，控制简单、