智能交通小车组装调试实训.doc
内容介绍
智能交通小车硬件主要由车模，控制底板，高级编程板和电磁循迹板四部分组成。 1、车模 本智能交通小车采用了全国生“飞思卡尔杯”智能赛车竞赛指定的车模，具有使用灵活，车辆组件可以拆卸重组等优点，并且方便升级。 2、控制底板 智能小车的控制底板集成了电机驱动电路，RFID读卡器和传感器采集接口等硬件外设，采用STM32作为主控制器，控制底板的主要功能为控制小车的行走速度，提供循迹导航功能，使用RFID读卡器读取沙盘定位ID信息，并为上层高级编程板提供控制车辆动作的接口。 3、高级编程板 高级编程板采用了飞思卡尔MX53系列的Cortex A8处理器，板载集成了摄像头、WIF、Zigbee等硬件外设，主要功能为采集摄像头数据并通过WIFI上传给平台，并为平台提供控制小车的接口，用户可以在高级编程板上开发自已的应用等。 4、电磁循迹板 电磁循迹板是智能小车通过自动识别跑道中心线位置处由通有100mA交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测，是一种新兴的导航技术，其优点是对跑道的颜色和环境光线无要求。下载地址
进入下载页
文件大小
78.78MB
上传作者
小胖
文件类型
.doc