智能控制理论和方法.pdf
内容介绍
控制理论学科经历了从经典控制理论到现代控制理论，再到目前的智能控制理论的发展过程。其主要研究对象也从单输入单输出的常系数线性系统，发展为多输人多输出的复杂控制系统。对现代复杂系统的研究，涉及到非线性、鲁棒性、具有柔性结构的系统和离散事件动态系统等。对这些复杂系统的控制理论的研究，长期以来虽取得了一些进展，但其研究成果十分有限，有的问题还难以解决，特别是对于那些难以用数学模型描述的问题。显然，对于这些复杂控制系统的研究必须另辟摸径。 人们在长期的生产实践中发现、对于许多复杂的生产过程，难以用自动控制系统实现，但在熟练的操作工、技术人员或专家的操作下却控制自如，可以获得满意的控制效果。这就使研究人员受到启发，若能把这些熟练的操作工、技术人员或专家的经验知识与控制理论相结合，把它作为控制理论解决复杂生产过程的一个补充手段，那将使控制理论解决复杂生产过程的难题有一个突破性的进展。现代的计算机控制技术的发展也为这种设想提供了有效的工具。计算机在处理逻辑运算、模糊信息、模式识别、知识与经验的积累等方面，完全可以取代人的操作。当把这种计算机控制技术应用到上述复杂的生产过程中，使之达到或超过人的操作水平时，这种由计算机实现的控制系统就具有了某些人的智能，因此，把这样的自动控制系统称为智能控制系统。 智能控制系统主要有两层含义：(1)智能控制系统是智能机自动地完成其目标的控制系统；(2)由智能机参与生产过程自动控制的系统称为智能控制系统。 由上面的含义可知，由模糊系统、人工神经网络或专家系统所构成的自动控制系统都可以称为智能控制系统。下载地址
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