A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.pdf

投稿: yueyedubu 更新: 2024-01-07 浏览: 3次
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基于李群李代数和旋量代数来建立机器人机构的运动学建模和动力学建模方法及其力控方面的讨论。此外利用以上数学工具着重讨论了抓取、滚动接触，等等比较实用的工程类问题。

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