如何使用S7-200CPU的PID控制.PDF

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如何使用S7-200CPU的 PID控制
第一部分、PID控制 S7-200能够进行PID控制。
S7-200CPU最多可以支持 8个 PID控制回路（8个 PID指 令功能块）。
PID是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。
PID控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID算法 计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈 跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI （比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。
PID算法在 S7-200中的实现 PID控制最初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论的发展，PID也在计算机化 控制系统中实现。
为便于实现，S7-200中的PID控制采用了迭代算法。
详细的计算方法请参考《S7-200 系统手册》中PID指令部分的相关内容。
计算机化的 PID控制算法有几个关键的参数Kc（Gain，增益），Ti（积分时间常 数），Td（微分时间常数），Ts（采样时间）。
在 S7-200中 PID功能是通过PID指令功能块实现。
通过定时（按照采样时间）执行 PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据， 计算出控制量。
PID功能块通过一个 PID回路表交换数据，这个表是在 V数据存储区中的开辟，长度 为 36字节。
因此每个 PID功能块在调用时需要指定两个要