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分析翻板式遥控车库门提升连杆机构的设计方法x.doc

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2021-08-23
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逍遥行
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分析翻板式遥控车库门提升连杆机构的设计方法.docx 工程项目管理论文
分析翻板式遥控车库门提升连杆机构的设计方法 摘要:提出了翻板式遥控车库门提升机构的设计方法,代写建筑论文建立了翻板运动的轨迹 方程;利用Mailab软件仿真了指定校接位里时的门板运动执迹,由此提出了连杆机构的尺寸 确定准则;在此基础上,设计了Mat】abUGI界面,介绍了该界面的结构及功能;试脸结果表 明,该设计方法及图形界面,具有较高的可重复性,并能在一定程度上缩短设计周期。
关键词:翻板式遥控车库门提升连杆机构运动轨迹 UGI 翻板式遥控车库门通过一对称连杆机构将门板举升,其成本低,制作工艺简单,运行可靠 ,目前广为采用。
对门板举升机构,传统的设计方法多采用解析法和画图法,首先对各参 数初始化,然后通过大量的数学计算,或通过画图试验求得一个比较满意的结果。
传统人 工方法的计算量大、设计周期长,设计过程中对参数的修改也比较繁琐,给后续工作带来 很大不便。
本文应用Matlab软件强大的矩阵计算能力,编写了翻板式车库门提升机构的设 计计算程序,程序中可方便地规定约束条件,动态调节设计参数,针对后续工作中不同的 要求,能方便快捷地计算结果。
.分析与建模翻板式车库门的举升,是通过两对称的连杆机 构来实现的(如图1所示)。
AB为门板,铰链E和F分别将连杆CE和DF固定在门板上,C、刀两 铰链固定在墙上,通过对门板顶端(如B处)施加向右的力,使门板顺时针翻转,同时将门提 升。
设计的关键在于确定C、刀、E、F4点的位置,只要该4点位置确定,其它参数便可根据 计算确定下来。
Mailab软件有简洁的编程语言和强大的绘图功能,可以通过编写循环程序 ,在一定的范围内连续计算,找出符合要求的点。
在进行程序设计之前可以先作如下假设: C点始终在D点的左边(即二C续二。
);E点始终与c点相连,F点始终与D点相连。
在一定的范 围内进行循环计算时,按E‘尸一C一D顺序增量或减量搜寻,意即先固定F、C、D,将E按一 定步长变化进行计算,搜寻符合条件的解,E完成自身范围内取值后,C、D固定,F按一定 步长变动一步,再对E进行循环取值,取值完成后,F再变动一步,当F范围内取值完成
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