惯性导航中的坐标变换.pdf

投稿: jxwht 更新: 2023-12-15 浏览: 3次

侵权违规举报

内容介绍

在惯性导航系统和SINS/GPS 组合导航研究中，涉及到各种不同定义的坐标系，而且这些坐标系及其互相转换，对导航算法和信息融合具有关键性作用。因此本文总结了在组合导航系统及其半实物仿真实验中经常遇到的坐标系转换问题，并给出了各个坐标间相互转换的方法；重点阐述了大地坐标系和地面坐标系之间坐标转换的方法，比较了几种不同的简化计算方法的精度，给出了实际仿真结果，验证了转换算法的正确性和有效性，对实际应用具有重要的意义

下载地址

进入下载页

文件大小

206.54KB

上传作者

jxwht

文件类型

.pdf

惯性导航中的坐标变换.pdf

内容介绍

下载地址

本类下载排行

分享您的资源

惯性导航中的坐标变换.pdf

内容介绍

下载地址

相关资源推荐

本类下载排行

分享您的资源