缸体柔性线夹具对机床、机械手要求说明
本次柴油发动机缸体柔性加工生产线项目，主要完成柴油发动机缸体4L68-031001、4L88-031001、4B28TC-031001、4G33T-031001的共线柔性生产。该组柔性夹具是与机器人自动上下料配套使用，需要考虑夹具、机床、机器人上下料系统间运行的通信关系。
本项目使用机床的基本配置：配置二进二回夹具用油口、一气检口、一水道口；机床夹具用液压系统最高油油压为7MPa、气检口气压为0.5-0.6 MPa、水道口出水压力为0.7 MPa（利用机床外冷）。
一、OP10序
1. 夹具
⑴.工件以外形6点定位
⑵.夹具设计时油路采用2进2回方式，另外增加2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀由油缸来控制阀芯换向气路，当油缸压紧时，气路给支承气密检测及油缸压紧检测供气，机床检测信号反应为检测是否支承有漏气及油缸是否压紧；当油缸松开时，气路切换到给油缸松开检测用，机床检测信号反应为夹具是否松开。
2. 机床
⑴.由于机床只配置了1路气检，按常规只能对支承气密性检测，现夹具通过2位5通气动机械阀及2位3通气动机械阀来切换检测位置，夹具压紧后通1次气，对支承气密及油缸压紧进行检测，通过后允许机床加工；加工好油缸松开后再通1次气对油缸松开检测，确认油缸松开后由机床信号通知机械手来取工件。
⑵.机床的气检信号采集要求采集2次，并在机床执行M代码控制油缸压紧后进行1次气检，对支承气密检测及油缸压紧检测，在机床执行M代码控制油缸松开后进行另1次气检，对压板松开检测，机床PLC系统将2次气检信号区分后发送到机床和机械手的控制系统。
⑶.机床的供油油压要求能每路能调整压力，范围为1~7MPa。要求机床通
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