管道全自动焊接技术及工艺控制.doc

管道全自动焊接技术及工艺控制 ，希望对大家有所帮助。
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管道全自动焊接技术及工艺控制 管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道 围绕管壁运动，从而实现自动焊接。
一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、 行走轨道、自动控制系统等部分组成。
研制全位置自动焊接装置的目的就是为了 提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。
1焊接小车 焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管 壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。
焊接小车应具有外形美观、 体积小、重量轻、操作方便等特点。
它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆 动调节机构。
行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控 制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环 缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。
送丝机构必须确保送丝 速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩 。
而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态 可控、焊枪角度可以调节的功能。
焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编 程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。
在 需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并 执行。
2焊接轨道 轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊 接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。
轨道应满足下列条件：装拆 方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。
轨道 分为柔性轨道和刚性轨道两种。
所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易 变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。
两种类型的轨道各自有各自的特点。
刚 性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调 整较小，但重量较大、装拆不方便。
而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚 性轨道高。
3送丝方式