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二、IEC103规约基础
00 组 01 组 02 组 03 组 04 组
条目 00 GIN= 0000 实际值 描述 条目 01 GIN = 0100 GIN = 0101 实际值 GIN = 0102 量程 条目 02 GIN = 0200 GIN = 0201 GIN = 0202 GIN = 0203 实际值 描术 GIN = 0303 缺省值 GIN = 0204 GIN = 0103 GIN = 0104 GIN = 0001 GIN = 0002 GIN = 0003 GIN = 0004
条目 03
GIN = 0300
GIN = 0301
GIN = 0302
GIN = 0304
条目 04
GIN = 0400
GIN = 0401
GIN = 0402
GIN = 0403
GIN = 0404
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二、IEC103规约基础
?
通用分类数据集结构
通用分类服务中的一个重要概念是具有传输任何类型数据能力 以及能正确解释其类型和格式,要做到这一点,就必须在实际 数据前加上一个“头”对实际数据进行描述,这个“头”和实 际数据我们称其为“数据集”,其结构如下所示:
GIN 通用分类标识序号
KOD
GDD
描述的类别
通用分类数据描述
GDI
通用分类标识数据
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? 读所被定义组的标题
?此功能要求继保设备发送一张所有组定义表,即设备中所有 GIN.byEntry= 0x00 条目的”描述属性“,若一个或几个组读失 败,则以ASDU10,COT=43加上失败的GIN作返回。 ? 控制系统一般在初始化成功后,就启动这一读操作,用以确定 继保设备中的组定义,进而依据它发起后继读/写操作。
二、IEC103规约基础
? 读一个组内所有条目的值
?此功能要求继保设备发送特定组内全部条目的某一个指定属性的一张表, ? 特定组的属性读由命令中的 GIN各KOD所指定,继保收到命令后从组中的 00条目开始传送所有条的KOD所描述的值,若一个或几个条目读失败,则 同一时刻只有一个通用服务的写 /读操作在进行,当前操作未完 以ASDU10,COT=43 加上失败的GIN作返回。 ? 例如,召全遥信、全遥测、召定值等都可以用这一读命令。 成前,新的写/读启动时将被继保设备以COT=41(通用分类命令
通用分类服务读写操作分类
的否定认可)命令来拒绝。 ? 读单个条目的目录
?此功能要求继保设备发送由GIN所指定的单个条目的所有属性若一个或几个属性 读
失败,则以ASDU10,COT=43 加上失败的KOD作返回。 目录服务 ? 例如,读取一个测量量的最大值、最小值、量程、名称等等设置时,就可以用这一读命令。 通
读所有被定义组的标题
读一个组内的所有条目的值或属性 用 ? 读单个条目属性 分 ?此功能要求继保设备发送由GIN和KOD所指定的单个条目的单个属性,若一个或几个属性 类 读失败,则以ASDU10,COT=43加上失败的GIN作返回。 读单个条目的目录 服 ? 例如,读取一个测量量的最大值 是多少、召单个定值等,就可以用这一读命令。 务 单个条目服务 ? 写单个条目属性 读单个条目的属性
?此功能要求继保设备接收GIN所指定单个条目的新值。 ? 例如,设定值、遥控、遥调等操作,就可以用这一写命令。
写单个条目的属性
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三、IEC103规约应用
? ? ?
?
? ? ? ? ? ?
初始化 总查询(总召唤) 时钟同步 召全遥信 召全遥测 召电度 召定值 设定值 遥控操作 扰动数据传输(故障数据传输)
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三、IEC103规约应用
?
初始化(复位) 指继保设备借助控制系统的复位命令使通信功能复位, 复位命令不影响保护功能,仅仅复位通信功能。复位命 令发送情况有以下两种:
控制系统初始化时 ? 在某一个twz(循环重复时间)内继保设备未响应 复位时继保设备正在进行的任何通信任务都被无条件中止。 复位帧计数位(FCB)--清帧计数位,不清缓冲区 复位命令 复位通信单元(CU) --清发送缓冲区报文
?
继保设备启动之后,只有接收到复位命令后才开始作回答。因 此控制系统做的第一件事就是发送复位命令。
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三、IEC103规约应用
控制系统(主站) 请求或发送 交替发送复位(FCB,CU)
一般初始化过程
继保设备(子站) 离线、接口切断 重启动、不存在 复位FCB/CU,ACD=1应答
召1级用户数据 响应ASDU5(COT=复位 FCB/复位CU) 读COL,总召唤 总召唤响应数据报文n (ACD=1)
召1级用户数据
响应总查询ASDU8/10,通 知总召唤结束(ACD=0) 其它请求/发送 …
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三、IEC103规约应用
类型标识符(TYP) = 05H 可变结构限定词(VSQ) = 81H 传送原因(COT) = 3/4(FCB/CU) ASDU公用地址 功能类型(FUN) 信息序号(INF=2/3) 兼容级别(COL) = 2/3(标准化/通用分类) ASCII字符1 = ”M“
ASDU5标识报文
ASCII字符2 = ”L“
ASCII字符3 = ”P“ ASCII字符4 = ”R“ ASCII字符5 = ”1“ ASCII字符6 = ”0“ ASCII字符7= “H” ASCII字符8 = ”3“ 自由赋值 = “V” 自由赋值 = “1”
自由赋值 = “.”
自由赋值 = “0”
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三、IEC103规约应用
?
总查询(总召唤) IEC103中有两种总查询:标准化(一般)总查询、通用分 类总查询。继保设备中要根据提供的COL(兼容级别)分别
或同时支持这两种类型的总查询命令。对于COL=2的继保 只支持标准化总查询,COL=3的继保设备支持通用分类总 查询,或同时支持两种总查询方式。对控制系统而言, 对COL=3的继保设备要交替发送标准化总查询和通用分类 总查询命令。标准化总查询在前面已作了介绍,这里主 要介绍通用分类总查询。
COL=2 标准化总查询
总查询
COL=3 通用分类总查询
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三、IEC103规约应用
控制系统(主站)
发送ASDU21(COT=9, FUN=254,INF=245)
通用分类总查询过程
继保设备(子站)
定长帧确认(ACD=1) 召1级用户数据 响应ASDU10 (COT =9,INF=244,ACD=1) 召1级用户数据 响应ASDU10 (COT =9,INF=244,ACD=1) 召1级用户数据 响应ASDU10 (COT =10,INF=245,ACD=0),总 召唤结束 召2级用户数据 确认(ACD = 0) 其它请求/发送 …
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三、IEC103规约应用
?
时钟同步 IEC103中时钟同步是以广播的形式进行的,控制系统发 送时钟同步命令,继保设备只接收同步时间,对时钟同 步命令不作应答。时钟同步命令是全局命令,适用于COL = 2 和 COL = 3的情况。同步时间要作修正: 同步时间 = 取得的时间值 + 校时报文传输时间
控制系统
继保 设备
继保 设备
继保 设备
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三、IEC103规约应用
?
召全遥信、全遥测、全电度/脉冲 IEC103中全遥信、全遥测可以通过总查询命令召唤上来, 也可以通过召唤用户2级数据分批召唤过来,这两种方式 不同继保厂家有不同的做法。标准化信息交换方式与 IEC101中的传输相似,这里不作介绍。 通用分类服务中,可以把继保中所有的数据进行分组: 遥信组、遥测组。例如第00组为遥信组,第01、02组为 遥测组,每组最多255个遥信量/遥测量。当接收到总查 询命令时,继保设备以”响应读组内所有条目的值“通 用分类数据帧来传输全遥信/全遥测数据。 全电度/脉冲,另外召唤。总查询时,子站不上送电度。 全电度/脉冲的召唤不宜太频繁。
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三、IEC103规约应用
遥信组(00) 数据类型10
00 01 02 03 遥信数量 远方就地 LED复位 CB位置
通用分类组定义示例
遥测组(01) 数据类型7
00 01 02 03 遥测数量 电压Uab 电压Ubc 电流Ia
定值组(02) 数据类型7
00 01 02 03 定值数量 最大时限 跳闸电流 --
遥控组(03) 数据类型10
00 01 02 03 遥控数量 CB分位 CB合位 --
其它组 数据类型4
00 01 02 03 ****数量 ----
04
05 06 07
小车位置
故障检出 接地故障 …
04
05 06 07
电流Ib
无功Q 有功P 频率f
04
05 06 07
---…
04
05 06 07
---…
04
05 06 07
---…
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三、IEC103规约应用
?
召定值、设定值 IEC103中常用通用分类服务来召定值或设定值,在继保 设备中可以定义一个定值组,来保存所有定值的描述和 值,控制系统利用命
令 ”读一个组内所有条目的属性 (INF=241)“来召定值。召定值有两种方式:
? ?
先召定值配置,再召定值的值 直接召定值(定值配置通用书面表格的形式提供)
设定值,包括设单个定值和成批设定值,在IEC103中利用通用分类命令”带执 行的写(INF=250)条目“命令来实现。
不同继保厂家有不同的做法,建议采用第二种方式,减少出错的机会。
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三、IEC103规约应用
?
遥控 IEC103中可以利用标准化信息交换方式进行 遥控,其过程和IEC101相似,这里只对通用类服 务中的遥控. 遥控可分为二步:选择、执行。如果选择成 功之后又不想作执行了,可以进行遥控取消。我 们可以利用通用分类命令”带确认的写单个条目 “进行选择,”带执行的写单个条目”进行执行, “中止写条目”来取消遥控。
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三、IEC103规约应用
控制方向
遥控选择 (INF=249, COT=40)
通用分类遥控过程
监视方向
选择确认 (INF=249, COT=40/41)
遥控取消 (INF=251, COT=40) 取消确认 (INF=251, COT=40/41)