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基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统.pdf

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2021-06-23
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闹钟
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智能建筑
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基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统 ，基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统。
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2 2 2 2 2 2 基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统 韩致信1,宋养1,周民凤2 (1.兰州理工机电学院,甘肃兰州730050;2.上海海洋石油钻井工程公司,上海200137) 摘 　要 :基于光电传感器的离散布置形式,介绍了一种智能汽车控制系统。
该系统的控制器是 MC9S12DG128型单片机,路径识别由红外线光电传感器实现 ,舵机方向和车速采用 PID调节。
试验证 明 ,该系统环境识别能力和抗干扰能力强,速度调节响应时间快 ,稳态误差小。
关键词 :智能汽车;单片机 ;红外线传感器;PID 中图分类号 :TP29文献标志码 :B SmartCarControlSystembasedontheElectroopticalSensorArrangedDiscretely HANZhixin1,SONGYangzhou1,ZHOUMinfeng2 (1.CollegeofMechanoElectronicEngineering,


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