广东水利电力职业技术学院——毕业论文——智能小车设计与制作——许晓建、林文舜.pdf

广东水利电力职业技术学院——毕业论文——智能小车设计与制作——许晓建、林文舜 ，广东水利电力职业技术学院——毕业论文——智能小车设计与制作——许晓建、林文舜。
欢迎下载！
毕业设计论文 广东水利电力职业技术学院 课题：智能小车设计与制作 班级：08机电1班 指导老师：蒋贤海 学生：林文舜（080405105） 许晓建（080405132） 目 录
一、绪论......................................................1 1.制作智能小车的背景和意义.......................................1 2.制作智能小车的主要方法和进展...................................1
二、方案选择..................................................2 1.摄像头式.......................................................2 2.光电式.........................................................2 3.电磁式.........................................................2 4.方案确立.......................................................2
三、机械结构..................................................3 1.机械结构总体介绍...............................................3 2.汽车底盘相关性能...............................................5
四、电路设计..................................................9 1.稳压电路.......................................................9 2.单片机最小系统.................................................10 3.电机驱动.......................................................11 4.红外线检测头...................................................18 5.舵机转向.......................................................22
五、软件设计..................................................25 1.程序初始化.....................................................28 2.开中断.........................................................28 3.检测头数据处理.................................................29 4.刹车子程序.....................................................33 5.中断子程序.....................................................34
六、总结......................................................36 致 谢.......................................................40 参考文献 .....................................