电气-自动控制原理试题.doc

电气-自动控制原理试题 ，电气-自动控制原理试题。
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自动控制原理试题 （本试题的答案必须全部写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效） （本试题共5页，共10题，总分150分）
一、（10分）假设某系统具有如图1所示结构 其中，u(t)=0是输入信号，n(t)=1(t)是扰动信号，y(t)是输出信号，e(t)=u (t)- y(t)是误差信号，K是增益。
求使得扰动引起的稳态误差 essn 0.1的K 的取值范围。

二、（5分）某控制系统如图2所示。

1、求出该系统的闭环传递函数Y(s)/U(s)；
2、假设图2中G1(s)=G2(s)=…=G5(s)=1/s，H1(s)=H2(s)=H3(s)=1，请判断 系统稳定性。

三、（10分）已知系统开环传递函数为 502(0.1s1) G(s) s2 请求出该开环系统的截止频率ωc和相角稳定裕度γ。

四、（15分）已知系统开环传递函数 2K G(s)H(s) (s 2)3 其中，K＞0。
a）请画出K=0→∞时系统的根轨迹； b）请求出满足闭环系统稳定的K的取值范围。

五、（15分）某最小相位系统的开环传递函数为G(s)，开环对数幅频渐 近特性如图3中abcd所示，其中点划线表示谐振峰，谐振峰值对应的 谐振频率为m 102。

1、试写出系统的开环传递函数；
2、给系统加入串连校正Gc(s)，使得校正后系统的开环对数幅频渐近 曲线变为如图3中abefg所示。
2 （提示，当二系 的 函数n，其振 率 阶 统 传递 为 22时 8