电气工程自动化类论文：运动控制新技术.doc

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电气工程自动化类论文： 电气工程自动化类论文：运动控制新技术 摘要： 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展，在 机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术：全闭环交流伺服驱动 技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。
本 文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。
关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制 1引言 信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。
作 为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和 生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速 发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始 了一场大规模的机电一体化技术革命。
随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国 家的机电一体化产品层出不穷。
机床、汽车、仪表、家用电器、轻工 机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工 业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。
机电一体 化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效 率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
在机电一体化技术迅速发展的同时， 运动控制技术作为其关键组 成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控 制的新技术、 新产品。
本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术 （FullClosed ACServo） 、直线电机驱动技术（LinearMotorDriving） 、 可编程序计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC） 和运动控制卡（MotionControllingBoard）等几项具有代表性的新 技术。
2 全闭环交流伺服驱动技术 在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中， 交流伺服系统的应用越