FANUC3系统数控车床故障判断及维修
【摘要】本文主要对国产的数控车床在使用中经常出现的电气故障现象进行分析并做出判断，提出解决方案。
【关键词】电气故障；判断；处理
沈阳机床厂生产的S3-241，S3-242， S3-332， S3-333等，数控车床，其电气系统采用日本FANUC3系统，只在刀架，顶尖，卡盘等部分机械结构上有所差别。X，Z两轴均采用伺服系统。主轴的速度变化依靠变速箱来获得。刀架上可安装8把刀，利用液压马达来转动换刀。屏幕采用CRT显示。该类机床的故障大致分以下几类：
一、伺服系统故障
1、故障现象；SERVO XO2或SERVO YO2 报警
该报警是最常见的故障，它表明机床 伺服环中断。根据经验，该报警中伺服驱动板的损害要占很大的比例。为了少走弯路，碰到此报警，首先检查各连接插头与保险丝和更换相应伺服板。如果故障排除，可断定是该板有问题；否则，可能是伺服驱动装置中的可控硅有问题，如可控硅的击穿及烧断。有一次初步断定为可控硅损坏，但拆下来一量，可控硅并没有损坏，再装上去又是O2报警，于是换上另一套可控硅装置，故障即排除。因此可肯定是可控硅的问题，但为什么又量不出来呢？经仔细检查，发现是由于可控硅上的一个只接头螺钉没拧紧，导致大电流流过而发热氧化，使其接触不良。另外，相序接反或电源缺相也会引起SERVO O2报警 ，特别是新安装的机床。一般机床接通后，可通过液压泵的转向来判断相序是否正常。伺服电机发生故障也较多，该伺服电机为直流伺服电机，一般是碳刷磨损导致接触不良，也有因电机长期工作发热使顶住碳刷的弹簧过热而失去弹性，导致接触不良。因编码器损坏而致O2报警的现象较少。
2、故障现象：SERVO O1报警
该报警为伺服过热报警。和该报警有关的有两个过热检测点，即在伺服电机和伺服变压器内各有一个金属片制作的常闭点，当发生过热时，该常闭点断开而报警。因此该故障较易查找和处理。
3、故障现象；SERVO 11或SERVO 21报警
该报警表明X轴或Z轴进给量命令值过大。主机给定量是一串连续的脉冲信号，该脉冲信号的频率决定了电机速度，脉冲的多少决定移动的距离，反馈量也是一串连续的脉冲。如果由于伺服装置发生故障，则同样的指令值会引起不同的移动量（包括速度和距离），因而编码器的反馈脉冲及差值也不一样，都会超过正常值，从而发生报警。当然，由于电机或编码器工作不正常也可能会发生报
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