全数字直流调速装置6RA70在倍尺剪中的应用
[摘要]本文介绍了在倍尺剪中全数字式直流调速装置的实现方法和西门子6RA70全数字式直流调速装置的功能及特点；并通过总结6RA70在倍尺剪中的应用，阐明了全数字式直流调速系统建设过程中应注意的一些问题。
[关键词]直流调速、数字装置、倍尺剪
1.前言
八钢型材厂650机组用于弹簧扁钢倍尺剪切的剪刀机是由一台186KW的直流电机拖动，调速系统采用整流变压器+国产大容量晶闸管与西门子6RA24全数字直流调速器组合+励磁装置的扩容方式组成。在这6年的使用中，这套扩容系统逐渐暴露出可靠性降低、装置元件特性漂移导致励磁装置故障、易受干扰，剪切精度差等、以及6RA24装置的停产无备件等缺点。为此，决定升级调速装置，使用西门子原装6RA70全数字直流调速装置。
2.SIMOREG DC MASTER 6RA70的配置及功能特点
2.1 SIMOREG DC MASTER 6RA70的配置
SIMOREG DC MASTER 6RA70是一种紧凑式全数字整流器，是德国西门子（SIEMENS）公司第4代全数字直流调速产品，具有较高的技术水平，主要应用于中小功率的直流传动领域。其额定电源电压400V/460V/575V/690V/830V /950 V 6个等级、单台装置输出额定电流为15A－3000A，通过并联SITOR晶闸管组件可以将电流提高到12000A、额定励磁电流3－85A。构成了集电枢控制和励磁控制于一体的完整的直流调速装置。其硬件配置主要分为以下两部分：
2.1.1 功率单元
SIMOREG DC MASTER 6RA70的功率单元一般由电枢主回路采用两个三相全控桥(B6)A(B6)C逻辑无环流反并联接线；励磁主回路采用两脉冲单相半控桥B2HZ接线。输出额定电流为15－850A的整流器电枢主回路功率单元采用独立晶闸管模块结构；输出额定电流大于850A的整流器电枢主回路功率单元采用平板式晶闸管组件。触发脉冲的同步电压取自于功率单元。
2.2.2控制单元
控制单元有主电子板、触发和功率单元板、软件板及各种接口选件板组成，具有RS232/RS485标准接口；通过安装附加选件板可扩展到5个模拟量输入端、5个模拟量输出端、8个开关量输入和4个开关量输出信号可利用。
SIMOREG DC MASTER 6RA70是以硬件作为控制的基础，以软件作为控制的核心。两台高效能的16位微处理器承担电枢和励磁主回路所有的驱动控制功能。驱动控制功能可以通过参数，将软件提供的程序块“连接”来使用。采用程序块的组合可以实现各种开／闭环控制、监视及辅助功能。各功程序块的有机组合，构成了直流调速传动控制系统的各种控制模式，而各程序块的性能及采用与否要由输入的控制参数来决定，即所谓的参数组态。用参数组态的方法可灵活构成所希望的各种直流调速控制系统。与6RA24相比，灵活性得到了进一步提高！
SIMOREG DC MASTER 6RA70的控制软件主要由电枢闭环控制和励磁闭环控制
两组功能模块组成。其基本控制模式为速度和电流双闭环控制，根据需要还可以用附加工艺控制功能模块作为控制系统的外环，以实现张力、压力、流量、位置、比率或功率等工艺过程的闭环控制。为了获得较好的动态响应，在速度调
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