（1） 查找国内任意一家汽车制造企业的焊接生产线资
料，说明其生产线的组成结构？
长安福特汽车
工艺组成：
小件焊接线：主要包括五门一盖的分总成焊接工位。
侧板外围板焊接线：采用工位对称的方式布置。
地板焊接线：由前地板、后地板二级分总成组成。
车架焊接线：由前围总成、车架总成、底板总成等二级分总成组成 总拼线：将地板总成、侧围总成、顶盖等预拼在一起。
补焊线：将分总成牢固焊在一起。
调整线：将五门一盖安装在一起。
设备组成：
焊接涂胶设备：悬点焊机与点焊接机器人，注胶泵
输送装置：采用循环式输送装置。
焊接夹具：采用气动夹具。
（1） 查找资料，列举出世界前五名机器人供应商，并描述
其在国内汽车行业中的应用？
第一：日本发那科东风汽车公司，长安铃木，长丰汽车，东风雪铁龙，东风HONDA，东风日产乘用车公司，海马汽车，上汽通用五菱，上海通用汽车等大都使用此类机器人。其主要应用于汽车装配作业及液体物质的填充，点焊作业，涂胶作业，喷漆作业等工序。
第二：瑞士abb
吉利、长城汽车、比亚迪上汽集团、一汽集团等公司使用。主要有水切割系统（汽车塑料件、内饰件等，激光切割系统（车门钣金，铁件等），自动喷漆系统、车灯打胶、产品自动焊接系统、铣刀切割系统等生产工序。 第三：德国库卡
86年开始进入中国市场，长安和东风率先引入其焊装线。2000年在中国上海建立了第一家中国境内子公司，到2010年，库卡在中国的机器人安装数量近5000台，还有很强的增长趋势。
第四：瑞士史陶比尔
主要应用领域包括：镭射和水注入切割，抛光打磨，装配搬运，喷涂，精加工等。
第五：日本安川电机公司
产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等
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