可拣选线缆等柔软性物体的机器人在三菱问世久久建筑网.新闻资讯

近日，由三菱电机等公司开发的利用多轴机器人的组装系统（单元生产系统）样机没对公众发布，这种机器人具有可拣选线缆等柔性物体并将其顶端的接头插入基板的功能。两台6轴机器人组合使用了该公司自主开发的器件，包括可高速识别柔性物体的三维传感器，以及可准确识别接头及螺钉插入状态的力传感器等，组装时间与以往只靠人工操作进行单元生产时相当。久久建筑网.新闻资讯

由系统样机组装的是用线缆连接各基板后以螺钉固定外盖的马达用放大器。先从散装线缆中分拣出一条线缆，将线缆的一个接头插入预先固定在机壳上的第一块基板。然后用螺钉将第二块基板固定在第一块基板上，再插入另一个接头。最后一道工序是加上外盖，以螺钉固定。首先由第一台机器人（以下称机器人A）从散装线缆中拣选出线缆装到夹具上，再由第二台机器人（以下称机器人B）将接头插入基板。久久建筑网.新闻资讯