吉林大学学生实验报告 课程名称：虚拟样机技术
实验五 机构仿真
(加紧机构的仿真)
一 实验目的：
1、学会在adams/view中利用各种图形工具建立零件外形；
2、学会移动零部件的位置；
3、掌握如何正确的建立个零件之间的约束关系；
4、熟练函数编辑器的使用；
5、熟练后处理模块的使用；
二 建模过程及相关图形：
要求：写出建模过程，并附以零部件图、仿真曲线图等解释说明。
1、 设置环境：
1）单位设置为cmyk
2）区域面积设置为25*25cm，网格为每隔1cm有一个点
3）设置连接符号表示符号的大小（可设可不设）
2、 写出模型的制作过程：
1） 建立6个重要的点
2） 建立模型机构，包括：三角的盘子结构（三角板），长杆，连杆，钩子。白色平台（大地）
3） 建立各种连接副。三角板和大地、三角板和钩子、三角板和长杆、连杆和长杆都是转动副。在钩子和白色大地上建立面内移动副。
4） 所以，模型的拓扑结构如下：
1、三角板（sanjiaoban）通过旋转副与大地、长杆（changgan）、钩子（gouzi）连接
2、长杆（changgan）通过转动副与三角板（sanjiaoban）连接，通过转动副与连杆（liangan）连接，在长杆上端有一个80n的力
3、连杆通过两个转动副分别与长杆（changgan）和钩子（gouzi）连接
4、钩子通过移动副与大地相连接（面内移动副）
5） 接着加力80N和力传感器（弹簧spring）
6） 初次仿真
7） 添加一个角度的传感器，并使此机构在运动中都是符合角度大于等于0的条件。
8） 再次进行仿真。
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