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3 组态王
3.1组态王实现功能
图1-1 工件主体上料单元
组态王要实现的是模拟上料单元的实时监控以及实时控制的作用，运用组态王软件，画出动画效果，实时模拟下位机的动作显示在组态王软件上，并且能做到对上料单元上下位机切换、启动、停止、复位等功能。
组态王模拟动画如图所示：
由于上料单元需要用到多维的旋转，所以看采用的是用每一个状态切换达到模拟下位机动作效果，因此上图显示的是多个图的组合，在运行的时候就可以一个一个状态显示，
尽量接近
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