基于MATLAB
基于MATLAB的牛顿拉夫逊法电力潮流计算与实现
Newton-RaphsonPowerFlowAlgorithmandRealizationBasedonMATLAB
罗杰LuoJie
(华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌
JiangxiNanchang330013))
摘要:牛顿-拉夫逊法是电力系统潮流计算最常用的算法之一,它收敛性好,迭代次数较少。本文基于牛顿-拉夫逊法进行了具体的分析,并由此设计了基于MATLAB的可视化界面。该界面具有良好的操作性和可阅读性,可用于常用的小系统电网的潮流计算。
关键词:牛顿-拉夫逊法;导纳矩阵;因子表中图分类号:TM744
文献标识码:A
文章编号:1671-4792-(2010)3-0183-02
Abstract:Newton-Raphsonmethodisoneofthemostwidelyusedpowerflowcalculationalgorithmofpowersystem.Ithasgoodconvergenceandlessiterativenumber.ThepapergivesaspecificanalysisofNew-ton-Raphsonmethod,designsavisualinterfacebasedonMATLAB.Thevisualinterfacehasagoodoperabilityandreadability,thesoftwarecanbeusedforthecommonsmallgrid’spowerflowcalculation.
Keywords:Newton-RaphsonAlgorithm;AdmittanceMatrix;FactorTable1电力潮流计算方法的发展
最初,电力系统潮流计算是通过人工计算的。后来为了适应电力系统日益发展的需要,采用了交流计算台。随着电子数字计算机的出现,1956年Ward等人编制了实际可行的计算机潮流计算程序。这样,就为日趋复杂的大规模电力系统提供了极其有力的计算手段。经过几十年的发展,电力系电力系统潮流计算形式分为离线统潮流计算已经十分成熟。
计算和在线计算两种。前者主要用于电力系统规划设计、安排系统的运行方式;后者则用于正在运行系统的实时监视和实时控制。在计算原理上离线和在线潮流计算是相同的,都要求满足以下几点:
①计算方法可靠,收敛性好;②占用较少的计算机内存;③计算速度高;
④用于界面良好,方便使用。
近年来又发展了N-R法,它的迭代次数少,收敛速度快。但当节点电压以极坐标表示时,该矩阵为2(n-1)-m阶方阵(m为PV节点数);当节点电压以直角坐标表示时,该矩阵为2(n-1)阶方阵。现在,为了便于编程,一般为经过处理的2n阶,且迭代过程中矩阵元素与节点电压有关,故每次迭代时
一般第k次迭代时的修正方程式为:
(2)
(0)
330013)
(DepartmentofElectricalandElectronicEngineering,EastChinaJiaotongUniversity,
的
牛顿拉夫逊法电力潮流计算与实现
系数矩阵都要重新计算。本文采用MATLAB[1]语言编程仿真5节点算例。
2NR分解法潮流计算基本原理[2]
2.1NR法解非线性方程组的基本原理
求解非线性方程可推导至N维方程组的牛顿法解值,设有变量((x1,x2,…xn)的非线性联立方程组:
(1)
取变量初值x1(0)、x2(0)、…xn(0),假设△x1(0)、△x2(0)、…△xn为其修正量,且满足:
科技广场2010.
3
2+j0.2,S2=-0.6-j0.1,S3=-0.4-j0.05,S4=-45-j0.15。运行程序进行计算后,结果如表一~表三所示:
(3)
表一
迭代过程中各节点功率不平衡量
上式可简写为:F(X(k))=J(k)△X(k)。2.2NR潮流计算的基本步骤[3]
牛顿-拉夫逊法计算电力系统潮流的基本步骤:①形成节点导纳矩阵;②给各节点电压设初值;
③将节点电压初值代入,求出修正方程式的常数项向量;
④将节点电压初值代入,求出雅可比矩阵元素;⑤求解修正方程式,求出变量的修正向量;⑥求出节点电压的新值;
⑦如有PV节点,则检查该类节点的无功功率是否越限;⑧检查是否收敛,如不收敛,则以各节点电压的新值作为初值自第3步重新开始下一次迭代,否则转入下一步;
⑨计算支路功率分布、PV节点无功功率和平衡节点注入功率,最后输出结果,并结束。3实例仿真计算
表二迭代过程中雅可比矩阵的各对角元素
表三迭代过程中各节点电压
4结束语
计算完成后,比较计算程序得出的结果与实际潮流分布的结果,我们发现两者的结果相差不大,各节点最大值与最小值之间符合条件;并且我们发现在这个程序中取的精确度只有0.0001,其最大的有功功率误差和无功误差非常小,如果精确度再高,计算出的结果将更接近实际值。支路功率的结果与书本中的结果比较,只是相差了一个负号,这是因为设计中的程序,功率从节点流出为负,流进为正。
参考文献
[1]刘卫国.MATLAB程序设计与应用(第二版)[M].北京:高等教育出版社,2006.
[2]陈衍.电力系统稳态分析[M].北京:中国电力出版社,1993.
[3]王锡凡.现代电力系统分析[M].北京:北京科学出版
现在用NR法潮流程序来计算和分析图一五节点的潮流节点5为平衡节点,保持V=1.06+j0为分布情况。该系统中,
定值;其它四个节点为PQ节点,给定的注入功率分别是:S1=0.
社,2003.作者简介
罗杰(1978—),男,硕士,华东交通大学讲师,从事电力自动化系统的研究和教学工作
。
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