目 录
一、设备概述 ................................... 1
二、RD-B型轮对清洗机控制面板示意图 ............ 6
三、设备主要技术参数 ........................... 7
四、设备安装、调试及日常维护 ................... 8
五、设备使用及操作程序 ........................ 14
六、常见故障一览表 ............................ 16
七、设备电气原理图 ............................ 20
八、电气控制柜元器件明细表 .................... 21
九、可编程控制器输入、输出端子明细表 .......... 23
十、主床身接线原理图 .......................... 25
十一、设备主床身电气元器件明细表 .............. 28
十二、设备主床身电气控制柜接线图 .............. 30
十三、气动原理图 .............................. 31
十四、RD-B砼基图 ............................. 32
一、设备概述
RD-B货车轮对清洗机为满足货车轮对不同部位除锈工艺要求，系统在设计时，各除锈工位采用模块化结构，根据用户使用要求进行自由组合，各工位既可相互独立工作，也可在PLC的控制下同时工作，在使用中如果某一工位除锈模块出现故障，并不影响其它工位除锈的工作， 使用、维护非常方便。货车轮对冲洗机由以下八个工位除锈模块构成：轴身除锈机构二套；防尘板座除锈机构二套、内侧辐板除锈机构二套及外侧辐板除锈机构二套。货车轮对清洗机钢刷动力源采用各种型号的电机驱动、钢刷在转动过程中同工件表面接触均采用弹性接触方式，且钢刷同工件表面压紧力连续可调，可延长钢刷使用寿命，降低用户使用成本。轮对转动采用电机、涡轮蜗杆减速机驱动，轮对的踏面支撑在左右两侧相互独立的托轮上，提高轮对转动过程中的平稳性，可极大地延长托轮的使用寿命。
整机为长方体结构，分为上、中、下三层，上层主要安装进出料口升降门提升风缸及钢丝绳滑轮、风缸运动导轨及主床身电气控制接线端子，中层主要安装轴身除锈机构二套，内侧辐板除锈机构二套、外侧辐板除锈机构二套、轮径检测机构一套，气动阀、自动注油泵、设备吊环四只。下层左右两侧面安装防尘板座除锈机构各一套，轮对转动机构一套及缓冲下料机构一套,水过滤装置一套。由于整机底层工作环境恶劣，下层所有紧固件均采用不锈钢螺栓，关键零部件采用不锈钢材料制作，水接触板材均采用酸洗、磷化、喷塑工艺，耐腐蚀性好。
系统中各个部分除锈钢丝刷，均采用方孔结构固定形式，使用过程中，具有更换方便、不打滑等优点，为使初次使用本设备的操作人员对轮对除锈过程有一个初步了解，以下将对设备主要部分工作过程作简要介绍。
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1.1气动升降门
为防止工作过程中灰尘、水及钢刷钢丝在运转过程中脱落，保护操作者人身安全，在设备进料口、出料口增加两扇由SC63×900-S风缸推动的自动升降门，该系统主要由导轨、滑轮、钢丝绳、风缸几个部分构成，在设备工作过程中，操作者可以关门也可以开门，但在上下料过程中，门必须完全打开，否则设备不能进行缓冲、下料动作节拍。
1.2缓冲及下料
缓冲机构主要用于轮对在滚动上料过程中,为减小轮对对工件转动托轮冲击力,延长轴承的使用寿命。系统由风缸SC80×150通过一个连杆机构推动轮对轴身下方两个同时升降的缓冲杆，对上料过程中滚动的轮对进行缓冲阻挡，减少冲击力。下料系统通过风缸SC100×250伸缩，通过另一套连杆机构，将下料拔叉升起，推动轴身将工件推出清洗区域，从而实现下料动作，为下一轮对的清洗做好准备工作,由于缓冲拔叉及下料拨叉均采用左右两侧同步运动双拨叉，因而缓冲下料过程中，不会使轮对歪斜在导轨上在轮对上料过程中，导轨左右两侧增加导向装置，上料过程非常平稳、可靠。
1.3轮对转动机构
该机构由电机涡轮蜗杆减速机、十字万向联轴器、工件转动托轮构成，通过轮对两边托轮的转动，带动轮对踏面的圆周运动。轮对转动托轮采用40Cr材料通过热处理加工而成。具有耐磨性好，使用寿命长。工件转动托轮轴承，采用圆柱滚子轴承，承载能力强，耐冲击。密封采用优质骨架式油封。
1.4左右防尘座除锈机构
防尘座除锈机构安装在设备两侧面,轮对左右防尘板座侧下方。该机构由钢刷转动机构、上下运动机构、水平运动机构、防护罩组成。除锈时，钢 - 2 - 盐城华光铁路装备有限公司
刷作水平运动，同时钢刷旋转，然后作向上运动，此时钢刷同防尘板座根部接触进行除锈工作，然后，系统在PLC的控制下缓慢后退，根据轮对不同型号，除锈范围也不一样，使用时根据防尘板座类型进行手动设定，可用于各种轮对防尘板座除锈，也可用于货车轴承未退卸防尘板座除锈，使用范围十分宽广，由于水平运动动作频繁，机构采用自动注油润滑，无需人工维护，同时也延长了机器使用寿命。左右防尘板座除锈机构为两套独立的除锈机构，可同时工作也可单独工作。操作人员可通过设备操作控制面板进行选择确认。
1.5轴身除锈机构
货车轮对清洗机轴身除锈采用双动力源高效清洗机构。主要有水平运动小车、两台Y132M-6-5.5KW钢刷电机、圆弧锥齿T型齿轮箱、钢刷传动轴轴套、十字万向联轴器、钢丝刷上下运动机构、提升（缓冲）风缸SC80×150-S两只构成中刷轴身除锈机构。工作过程中通过调整提升（缓冲）风缸二联件输出风源压力，可增大或减少钢刷同轴身表面压紧力。在调整二联件输出风压过程中，必须监测钢刷转动电机的工作电流，使其工作电流在额定电流的110％范围内。否则易损坏电机。设备在出厂时都已调整好。非专业技术人员请勿调整。钢刷左右移动通过风缸SCD80×500-S左右伸缩来推动水平运动下小车，从而推动两套动力除锈机构在轴身表面进行左右移动，实现轴身表面除锈全覆盖。其工作效率较高、可靠性好。
1.6内外侧辐板除锈机构
轮对辐板除锈机构由轮对内侧辐板除锈机构两套、轮对外侧辐板除锈机构两套构成。每套除锈机构均由水平运动小车、水平运动风缸、钢刷上下运动机构、钢刷转动机构组成。
1.6.1钢刷上下运动机构
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钢刷上下运动机构由上下运动导轴、滑套、丝杆、减速电机组成。减速电机在PLC控制下通过正反转动带动丝杆正反转动。使滑套在丝杆带动下作上下运动。由于钢刷转动机构固定在上下运动滑套平台上，因而实现钢刷上下运动。
1.6.2钢刷转动机构
内外侧辐板钢刷转动机构由电机、皮带轮、三角皮带、钢刷转动轴及轴套、皮带涨紧机构构成。由于机构采用B型三角皮带传动，使用过程中可防止电流过载、钢刷卡堵现象，同时降低设备运行过程中的噪音，且更换皮带非常方便。
1.6.3除锈原理
内外侧辐板除锈机构工作时，系统在PLC的控制下根据轮对自动检测结果，通过运算分别算出钢刷下降的深度及提升的高度，即钢刷除锈范围。除锈时系统根据运算结果，钢刷首先做向下运动到达除锈范围下限位置，然后水平运动风缸工作，推动内外侧辐板钢刷与轮对内外侧辐板弹性接触。由于钢刷、轮对高速运转，从而实现除锈目的。在除锈过程中，在PLC控制下每隔一段时间钢刷提升一段距离，如此重复下去。当完成钢刷移动距离2/3时，钢刷在上下提升过程中钢刷退回。提升完成后，钢刷再与内外侧辐板接触。在钢刷水平运动过程中，只要除锈工作未结束钢刷就不停止运转。这样的动作节拍防止钢刷在上下运动过程中受堵或卡位现象。同时也实现不同轮径辐板全方位除锈工作。
1.7水喷淋系统
该系统主要有水泵、管道、阀门、水过滤机构、喷嘴及左右防尘板座、喷淋自动控制阀几个部分构成。分别调整各个部分阀门及喷嘴喷射角度。可 - 4 - 盐城华光铁路装备有限公司
得到理想的喷淋效果。使用过程中尽量减少水流量，做到既达到出城又达到节约用水的目的即可。长时间使用后需定时清洗过滤装置。
1.8轴承退卸自动检测
轴承退卸自动检测，由风缸SC32X75-S、齿轮、齿条、磁性检测开关及支架构成。安装时在上轮器左右两侧且轮对轴颈下方各安装一组。通过风缸上下运动，拖动拔叉上下触碰，如果轴承未退，拔叉不能作180度运动，从而确保轴承是否退卸
1.9轮对上轮器
由于货车轮对检修量大，在设备进轮导轨前，增加一套自动上料机构，同时在进出轮口增加一套棘杆机构，也常作为防逆转装置。防止轮对在上下料滚动过程中回弹引起碰撞。
1.10自动润滑系统
设备整机采用一台12215-2A电动齿轮泵，为设备各运动部件在PLC控制下定时定量注油，使设备在运行过程中免人工注油，方便操作人员使用。
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二、操作控制面板示意图
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三、设备主要技术参数
3.1电源电压：三相四线380V/50Hz±10﹪
3.2适用轮对直径范围:740～920
3.3钢刷电机
3.3.1轴身钢刷电机 Y132M2-6-5.5KW/2台
3.3.2左右防尘座钢刷电机 Y100L1-4-2.2KW/2台
3.4减速电机
3.4.1轮对转动减速机 WJ75-30-2.2KW
3.4.2左右防尘座水平运动减速电机 Y90YYJ-30GS
3.5 T系列螺旋锥齿轮转向箱
3.5.1轴身动力传动 T6-1:1-D-LR-B8
3.5.2左右防尘座动力传动 T4-2:1-D-R-B8
3.6防尘座钢刷转速：700r/min
3.7轴身钢刷转速: 910r/min
3.8内侧辐板钢刷转速840r/min
3.9 外侧辐板钢刷转速750r/min
3.10除锈工作效率：＜5min/件（可调）
3.11整机最大输入功率:25 KW
3.12水泵型号: ISG25-125-1.1 KW
3.13钢刷规格及数量
3.13.1轴身钢刷 280×45 内孔40×40 数量4只
3.13.2左右防尘座钢刷 230×45 内孔40×40 数量2只
3.13.3内侧辐板钢刷 180×45 内孔31×31 数量2只
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3.13.4外侧辐板钢刷 350×45 内孔40×40 数量2只
3.14 执行标准:铁运[2007]98号《铁路货车轮轴组装、检修及管理规则》
3.15设备外型主尺寸：2960×1650×2340
3.16电器控制柜外形尺寸：660×380×1680
3.17设备总质量约：5T
3.18风源风压: ≥0.4MPa
四、设备安装、调试及日常维护
4.1设备安装
RD-B型货车轮对清洗机安装须采用专用基础。在设备安装前五日内，设备制造商到现场根据相关砼基图进行施工。施工时预留好地脚螺栓孔排水管道、三相电源、风源及水泵出水口位置。水池最小容积5m3,水池中必须设置杂物沉淀池及粗、精两道过滤装置。
4.1.1用户在基础施工前须与设备制造商进行安装注意事项方面的沟通。如设备电气控制柜摆放在设备进料口左侧还是右侧，如果用户场地限制不能随便摆放，订购时用户必须提出。否则设备出厂时无法更改电气控制柜摆放位置。如用户没有特别说明，设备出厂时将摆放在设备进料口的右侧。轮对转动电机也安装在设备右侧。
4.1.2设备自重约4.5吨。设备中层焊有起吊环，安装时选择合适的钢绳通过行吊进行吊装。吊装时先试一下吊环强度，同时起吊设备时设备周围及下方严禁站人，注意吊装安全。在吊装前检查一下辐板升降机构是否处于下限位置，如果不在须手动操作至下限位置，否则设备在吊装时易损坏该机构。
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4.1.3主机落位时，须保证整个设备导轨水平放置或适当倾斜，与用户现场导轨进行水平对接。如果设备导轨与用户导轨不在同一个平面上，安装时在设备四周垫适当厚度的钢板。水平对接后设备导轨与用户地面铺设导轨进行焊接、打磨。同时进行防锈处理。
4.1.4电控柜通过膨胀螺栓固定在水平地面上，方便操作者使用为准。安装时最好靠近主床身。
4.1.5完成上述工作后，对4根M24×500 地脚紧固螺栓进行二次浇注即可。
4.1.6如果条件许可，在设备风源入口处安装一只小型储气罐，体积不低于0.5 m3即可。
4.1.7水泵安装前应检查机组紧固件有无松动现象，泵体流道有无异物堵塞，以免水泵运行时损坏叶轮和甭提。
4.1.8安装时管道重量不应加在水泵上，以免使水泵变形。
4.1.9安装时必须拧紧地脚螺栓，以免启动时振动对水泵性能的影响。
4.1.10为了维修方便和使用安全，在泵体进出口管路上各安装一只调节阀及在泵出口附近安装一只压力表，以保证在额定扬程和流量范围内运行，确保泵正常运行，增长水泵的使用寿命。
4.1.11安装后拨动泵轴，叶轮应磨擦声或卡死现象，否则应将泵拆开检查原因。
4.2设备调试
在设备固定好后，工程技术人员根据设备电气接线图、气动原理图及水泵使用手册，将电气控制柜与设备主床身电线、电缆连接好。电气控制柜电源输入线单相截面积不低于16mm2即可。同时设备在安装过程中必须将设备 - 9 - 盐城华光铁路装备有限公司
主床身、电气控制柜外壳可靠接地。在完成整机所有连线后可对设备进行调试工作。
4.2.1仔细检查整机所有紧固件是否松动。检查中刷、内外侧辐板、水平运动导轨及左右防尘板座上下运动导轨在安装过程中是否有异物、泥土等杂物，否则影响运动过程灵活度。安装人员可用风枪将其吹洗干净，然后在所有运动导轨上抹上黄油。用手推其左右移动，应该非常灵活无卡涩现象。否则需检查不灵活的原因，直到排除为止。
4.2.2整机接通电源，电气控制柜操作面板红色电源指示灯亮。辐板提升机构做向上运动或不运动。如果不对立即切断电源，说明输入电源相位不正确。将三相电源输入端的任意两相互换一下即可。此时接通风源，轴身钢刷缓慢提起，内外侧辐板水平运动小车自动复位在起始位置，气动升降门处于关闭状态。
4.2.3可选用8AE 10W-30的机油约2升左右添加到自动润滑油泵油箱内。液面不高于油标刻度线上限即可。
4.2.4设备在自动控制过程中，使用多种类型的传感器。主要有磁性开关、接近开关及行程开关。在设备调试时，可通过手动调整或单步动作确认检测信号是否正常。尤其是设备在运输过程中受到振动，是否导致传感器固定位置松动，调试人员必须认真逐一检查，确保设备安全可靠运行。安装人员可通过PLC输入、输出端子及电路原理图对照检查。
4.2.5 气动阀板上安装有多组气源处理器即二联件。不同的二联件输出风压是不一样的，非专业人员切勿随便调整，设备出厂时均已调整锁定。设备在调试过程中确需调整时须有专业技术人员指导。尤其是钢刷与工件表面压力大小调整，在调整二联件输出风压时需将旋钮向上拔起从上往下看， - 10 - 盐城华光铁路装备有限公司
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可显示润滑泵的运行状态，设备正常工作时自动主油泵由PLC控制。PLC根据工况及运动部件时间定时定量注油。操作人员根据设备运行情况定期检查油量是否不足。
4.3 设备日常维护
4.3.1 机械部分
4.3.1.1 RD-B型货车轮对清洗机采用四台T型齿轮箱。新设备安装后，正常使用三个月时间更换一次润滑油，以后每半年更换一次。
4.3.1.2 气动二联件给油器出厂时未加入专用润滑油，设备正常使用八个月后必须添加亚德客专用润滑油，不能添加普通机油，否则易使电磁阀换向不正常，风缸密封件性能下降。用户选用ISOVG32或同级用油，加油量不超过杯子八分满。数字0为油量最小，9为油量最大。调整时仅能顺时针旋转。
4.3.1.3调节二联件输出压力时，应逐步均匀地调至所需压力值，不应一步调节到位。
4.3.1.4 设备在使用过程中，尤其是上料过程中必须进行缓冲处理，否则易损坏转动托轮轴承。
4.3.1.5 中刷、内外侧辐板及左右防尘板座运动机构均采用侧向靠轮，维护人员应定期检查，防止使用过程因振动而松动，影响运动部件灵活性。
4.3.1.6 水池中可添加适量的防锈剂，对延长设备使用寿命大有好处。
4.3.1.7 定期检查气动回路密封性，防止钢丝飞溅过程中刺伤风管，影响设备正常使用。
4.3.1.8门提升钢丝绳及门导轨应定期涂抹一些黄油，防止生锈。
4.3.1.9 水池中的水，用户可根据水质情况应定期更换、清洗。
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4.3.1.10 水泵的维护
4.3.1.10.1 运行中的维护 进口管道必须充满液体，禁止泵在气蚀状态下长期运行。定时检查电机电流值，不得超过电机额定电流。泵进行长期运行后，由于机械磨损，使机组噪音及振动增大时，应停车检查，必要时可更换易损零件及轴承，机组大修期一般为二年。
4.3.1.10.2 机械密封维护 机械密封润滑应清洁无固体颗粒。严禁机械密封在干磨情况下工作。起动前应先拨动泵（电机）几圈，以免突然起动造成石墨环断裂损坏。密封泄漏量允许差3滴/分。否则应检查。
4.3.2 电气部分
4.3.2.1保持电气柜清洁，经常检查电控柜螺栓、电线、电缆连接部位是否松动，平时关好气动升降门，锁好电气柜门锁，防止鼠类入侵。
4.3.2.2 每使用一个月时间应检查各种传感器工作指示灯是否正常。
4.3.2.3 对电气系统进行保养时，操作人员应该切断系统总电源，并挂上免合闸牌方可进行。
4.3.2.4 PLC输出端子为继电器输出型，长期使用可能会出现输出指示灯亮但无输出现象，维修人员可通过变更程序输出端子的办法加以解决，也可在专业人员指导下更换某一输出固态继电器。
4.3.2.5 系统出现运行故障时，维护人员首先检查每只接近开关或磁性开关的输入信号是否正常，然后检查按钮到PLC输入端子信号是否正常，一切正常后再检查电磁阀工作是否正常，最后检查气源气压、电机是否有问题，通过以上排除方法，一般所有问题都能解决。
4.3.2.6更换保险丝时，不能随便更改熔芯的额定电流，否则易引起不必要的电路故障。
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4.3.2.7每次设备维修过后，试机前必须空操作一次，检查系统工作是否正常，然后才能正常生产，防止在维修过程中失误，给设备使用带来严重的后果。
4.3.2.8 整机必须可靠接地，维护人员应定期检查整机对地电阻不大于3欧姆。
4.3.2.9电控柜电源输入端相位，一旦调整好，不能随便变动，如果调整，开机前必须调整好电机转动方向，方可使用。
4.3.2.10 设备在使用过程中，电源指示灯出现闪烁，说明系统中传感器出现问题。维护人员通过手持编程器查找S900～S913通断情况，确定那个工位传感器出现问题。主要由于设备对关键部位传感器采用自诊断功能。确保设备安全运行。
五、设备使用及操作指南<
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