机电控制系统设计任务及指导书
6、颗粒物体的自动罐装控制系统设计
6．1 设计任务
利用光电传感器和单片机技术设计一套罐装流水线中的颗粒物体的自动罐装控制系统，颗粒物体的计数值可任意输入设定，控制系统具有加料机构驱动电磁阀和流水线罐体的输送的自动控制功能，最大罐装数1000粒，罐装数误差为±1每罐，自动罐装控制系统具有日期、时钟显示功能。
6．2 设计目的
1、了解有关光电传感器的工作原理、加工工艺的相关知识。
2、综合运用其他先修课程的理论和实践知识，制定设计方案，确定光电传感器的型号的参数，掌握物体自动计数的检测方法。
3、掌握脉冲信号获取、传输、处理及检测的一般方法。
4、掌握由微型计算机实现数字输入和显示功能的技术。
5、学会应用光电传感器和单片微型计算机接口技术组建一个自动罐装控制系统，提高解决实际工程问题的设计能力。
6、通过计算、分析、绘图，能运用标准、规范、手册并学会查阅有关资料，培养仪器设计的基本技能，为毕业设计等奠定良好的基础。
6．3 设计要求
1、详细了解所选用的光电传感器的工作原理、工作特性、技术参数、应用电路等。
2、设计合理的信号调理电路。
3、用单片微型计算机输入接口和中断技术进行脉冲信号的采样等相关处理电路。
4、设计合理的单片微型计算机的执行驱动元件、显示和键盘输入接口电路。
5、设计合理的系统供电电路。
6、用计算机绘图软件绘制硬件电路原理图，用C51或汇编语言编设计编制相关程序，并用单片仿真器或实验箱对关键程序进行调试和实验验证。
7、列出制作该系统的元件清单。
8、撰写详细的设计说明书一份。
上海大学 2014年8月 第 10 页共 16 页
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机电控制系统设计任务及指导书
7、自动寻迹行进移动车的控制系统设计
7．1 设计任务
利用光电传感器、电机驱动技术以及单片机技术设计一套自动寻迹行进移动车的控制系统，控制系统应能使AGV小车达到按照预定的轨迹自动行走和障碍避让，以及实现行进小车的两档移动速度选择功能，控制系统还具有日期、时钟显示功能。
7．2 设计目的
1、了解有关光电传感器的工作原理、加工工艺的相关知识。
2、综合运用其他先修课程的理论和实践知识，制定设计方案，确定光电传感器的型号的参数，掌握物体自动计数的检测方法。
3、掌握脉冲信号获取、传输、处理及检测的一般方法。
4、掌握小功率直流电机的驱动技术和微机控制接口技术。
5、掌握由微型计算机实现数字输入和显示功能的技术。
6、学会应用光电传感器和单片微型计算机接口技术组建一个自动寻迹行进移动车控制系统，提高解决实际工程问题的设计能力。
7、通过计算、分析、绘图，能运用标准、规范、手册并学会查阅有关资料，培养仪器设计的基本技能，为毕业设计等奠定良好的基础。
7．3 设计要求
1、详细了解所选用的光电传感器的工作原理、工作特性、技术参数、应用电路等。
2、设计合理的信号调理电路。
3、用单片微型计算机输入接口和中断技术进行脉冲信号的采样等相关处理电路。
4、设计合理的单片微型计算机的执行驱动元件、显示和键盘输入接口电路。
5、设计合理的系统供电电路。
6、用计算机绘图软件绘制硬件电路原理图，用C51或汇编语言编设计编制相关程序，并用单片仿真器或实验箱对关键程序进行调试和实验验证。
7、列出制作该系统的元件清单。
8、撰写详细的设计说明书一份。
上海大学 2014年8月 第 11 页 共 16 页
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