测量机器人在变形监测中的应用
【摘 要】在自动化技术发展和应用的前提下，在变形监测中，普遍的对测量机器人进行了使用。在路桥、矿场、建筑等领域中，变形监测在其中都发挥着重要的作用。因此，将测量机器人应用进去，能够进一步提升工作效率和质量，是当前一项重要的技术措施。
【关键词】测量机器人；变形监测；应用
随着科学技术的发展与进步，在变形监测中，经常对测量机器人进行使用，并且发挥了巨大的作用。为了促进该技术能够更好的发展和应用，文章通过下文对相关方面的内容上进行了详细的阐述。
1.对监测网点进行布设
因为外界会碰撞和震动到建筑物，一旦这样的情况长期的发展下去，会有安全隐患出现在其中。所以，对变形监测进行应用是非常必要的，进而对建筑内工作人员的安全上给予相应的保证。在对变形监测点进行布设的时候，首先应该将一个基准点选择出来，接着将目标点设置在监测范围之内，将监测桩设置在各个目标点处，之后强制的安装上去对中器。在这个范围中，将独立坐标应用进去。例如，对五个基准点进行了选择，在基准点边角控制网中将目标点设置出来。利用将站设置在各个基准点上，与其余的方向予以结合，进而同测边角，这样较多的观测数就可以出现在其中。在网点中，对一个固定点进行选择，在固定点左面一条边处进行，应该在精确的范围内控制检测的目标点。
2.实施监测方案
在监测的过程中，需要在相关标准的基础上，对监测数据精度的需求进行满足。应该按照学习目标、自动识别、自动收索的功能对测量仪器进行选择，在计算机等有关的设备中将自动测定的水平方向和距离值等数据记录进去。有自动化的功能存在于测量机器人中，进而能够将人为的误差予以消除，将出现差错的概率降低。在多次监测了之后，能够对数据有力的比较，通过比较数据，对建筑物的变形情况能够非常有效的进行掌握。有两种控制方式存在于全站仪自动观测装置中：首先，有自动观测系统存在于全站仪本身的机械软件中；其次，利用数据线，将自动存储装置或电脑连接起来全站仪。前者在读取出观测完的数据之后再进行处理，虽然能够简单的操作，但是处理起来比较落后，而后者能够有效的实现实时的分析和处理数据，因此，可以说这种控制方式非常可靠。
通常在应用的时候，由全站仪、控制终端和监测目标一同构成了监测系统，具体的监测主体是由全站仪表现出来的；测量机器人的主要载体也是这个部分；监测系统的核心即为控制终端；其中监测目标按照观测建筑物的具体情形实施操作和规划。
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