浅谈核工业机器人及其自控与遥控切换技术
【摘 要】在人类社会的发展进程中，科学技术起着重要地位，在科技发展的带动下，机器人技术也在不断的发展。日本福岛核事故后，深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点之一。本文将对我国核工业中遥控技术与机器人技术进行阐述。
【关键词】核工业；遥控技术；机器人技术
在人类社会的发展进程中，科学技术起着重要地位，在科技发展的带动下，机器人技术也在不断的发展。日本福岛核事故后，深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点。本文将对我国核工业中遥控技术与机器人技术进行阐述。
1.机器人应用和发展前景综述
日本福岛核事故后，深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点之
一。核电机器人在福岛第一核电站中拍摄到的图像让人们更切实地了解了电站内部的真实状况，尤其是在福岛核电站危险区域的监测及瓦砾的清除工作中，核电救灾机器人更是发挥了重要作用。随着世界核电的可持续发展，核电机器人的应用也将日益广泛，并将向更加小型化、智能化、实用化方向发展。
我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。1985年后开始列入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。在机器人的应用工程方面：目前国内已建立了多条弧焊机器人生产线，装配机器人生产线，喷涂生产线和焊装生产线。国内的机器人技术研发力量已经具备了大型机器人工程设计和实施的能力，整体性能已达到国际同类产品的先进水平，而整体价格仅为国外同类产品的三分之二甚至一半，具有很好的性能价格比和市场竞争力。根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业化发展趋势，到2015年中国机器人市场的容量约达十几万台套。我国近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。
2.我国核工业机器人发展现状
核工业用机器人是为满足核工业特殊要求与使用环境所设计的工业机器人。核工业机器人最早于20世纪50年代开始使用，后逐渐发展成为遥控机器人。运用此项技术可以减少操作者在各种检查和维护处理中所受的核辐射剂量，并可以提供监控能力，以节省替换发电设备，降低运营成本。适用于核工业的机器人主
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