浅谈掘进工作面皮带机伸缩自动化
【摘 要】本文介绍了一种新设备在掘进工作面的使用，有效的解决了综掘机与皮带机的连接和皮带机自动伸缩的问题，有效的调高了生产效率，同时提高了安全系数。
【关键词】综掘机；皮带机；自移
0.引言
我国煤炭资源蕴藏丰富，开采方式主要是以深井开采为主，随着煤炭机械化采掘技术的不断提高，使得我国煤矿的开采能力得到了前所未有的提高，由此综合机械化的采掘技术应运而生。煤炭开采综合机械化技术是我国现代化煤炭工业科学技术发展的方向，综掘机的使用大大降低了掘进作业的劳动强度，提高了生产效率，伴随综掘机的快速掘进，承担运煤任务的皮带机也要随着综掘机的掘进而延伸。使用金属链条将综掘机与皮带机机尾形连接在一起，形成软连接，使皮带机跟机延伸。这种方式虽然暂时解决了皮带机跟机作业的难题，但是没有从根本上实现综合掘进自动化的问题，生产过程中也伴随着人工作业的安全隐患，本文介绍的新设备的使用实现了掘进工作面皮带机伸缩自动化。
1.问题产生
（1）在综采技术快速发展的同时，采掘接替关系愈来愈紧张，暴露出综掘开拓能力的严重不足。在现有条件下，提高煤巷掘进单进水平是确保采掘接替关系正常的唯一手段。只有从各个环节中找出可以提高效率的生产环节并加以解决，才能有效的提高煤巷掘进效率。
（2）随着综掘机的使用，煤巷掘进的效率有的大幅度的提高，生产过程中面临着承当出煤任务的皮带机系统与综掘机的配套问题，皮带机机尾与综掘机使用金属链条形成软连接，使用综掘机对皮带机机尾进行拉伸的方式来实现皮带机的延伸。虽然解决了皮带机延伸的问题，但是根据生产实际情况，这种方法的使用，伴随着新的问题的出现：A、皮带机易延伸、难缩短；B、工人劳动强度大；
C、操作过程中安全隐患多；D、存在不确定因素（如底板、巷帮条件）。
（3）为解决综掘机与皮带机配套，并且要是皮带机机尾能够自行移动，实现掘进机械自动化，我们需要一种新型设备来实现这一功能，即皮带机机尾自移系统（马蹄尔机构）。
（4）工作原理：马蹄尔机构是一种新型涉及一种带式输送机的自移机尾，主要结构由中间架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、液压机构、操纵阀组、立柱油缸、推移油缸、水平油缸、托辊组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成；自行移动时，以游动小车与综掘机的联接点为支点，以滑座、底座、立柱油缸为支撑，以推移油缸伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程根据推移油缸的
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